本发明属于发动机智能装配领域，提供了融合人工鱼群与萤火虫算法的发动机气门识别方法及系统，针对现有的发动机气门识别方法的精度和实时性受样本集的锚框尺寸的影响，导致识别精度不高的问题，该方案为获取待检测发动机气门的图像数据；根据待检测发动机气门的图像数据和改进的聚类分析算法得到包含多组不同锚框特征尺寸的发动机气门数据；基于包含多组不同锚框特征尺寸的发动机气门数据和训练后的目标检测模型得到发动机气门识别结果，极大地提高了检测识别精度。