本发明公开了一种便于调节穿刺针穿刺深度的肿瘤介入用辅助装置，包括中控底座，所述中控底座的顶端设置有纵向位移机构，所述纵向位移机构的顶端设置有横向位移机构，所述横向位移机构的一端连接有穿刺机构，所述穿刺机构的底端设置有夹持机构，所述中控底座包括有控制面板，且中控底座的内部设置有控制芯片，所述纵向位移机构包括支柱，所述支柱的内壁通过螺纹啮合有螺母，所述横向位移机构包括外壳体，所述外壳体的一侧内壁设置有轴承，所述螺母的一侧外壁与轴承的内壁固定连接，所述外壳体的内壁穿插有内支板，本发明公开的便于调节穿刺针穿刺深度的肿瘤介入用辅助装置具有便于调节穿刺深度和实现自动穿刺的效果。