本发明提供了一种用于软体机械臂的曲率信息采集系统，包括：分布式光纤光栅传感器阵列，包括多根布拉格光纤光栅，多根所述布拉格光纤光栅嵌入到软体机械臂内部，每根布拉格光纤光栅具有多个阵列的光栅；环形器，连接所述分布式光纤光栅传感器阵列；光纤光栅解调器，连接所述环形器；PC端主机，连接所述光纤光栅解调器；宽带光源，连接所述环形器。本发明使用分布式光纤光栅传感器阵列检测软体机械臂的弯曲曲率信息，对软体机械臂的运动影响小，抗拉伸性好，不受周围电磁环境的干扰。