本发明公开了一种锚头模压成型装置、方法及锚头，锚头模压成型装置包括：初压半模，所述初压半模的合模面开有锚头第一空腔；注压半模，注压半模包括外模和芯模；外模具有与合模面上锚头第一空腔相同尺寸的通孔；外模包括基体以及设置在基体内的锚头第二空腔，所述基体与所述通孔相配；初压半模与所述外模沿第一导向相对运动，芯模与所述外模沿第二导向相对运动；当所述芯模与初压半模合模时，锚头第一空腔和锚头第二空腔形成与待成型锚头尺寸一致的成型腔。本发明模压装置具有闭模方便、双向对称压缩、模压精度高、对拉索无损伤等优点。通过改变模具内腔形状，该模压装置还适用于其他形状复合材料的模压成型，具有广泛的适用性。