本发明公开了轨道交通车辆安全防护领域的一种泡沫金属填充仿竹夹芯圆管及其制备方法，所述泡沫金属填充仿竹夹芯圆管呈竹筒状，包括嵌套的内管和外管，内管和外管之间填充有泡沫金属，外管侧壁上以外管中部为中心对称设有仿生节。本方案的圆管设计为竹筒状，利用仿生节的局部加强作用提高结构承载能力和稳定性，确保在车辆碰撞时有效地分散荷载、进一步达到缓冲的目的；且内外管嵌套并填充泡沫金属的方式，实现圆管轻量化的同时，利用泡沫铝的填充效应改善内外圆管的变形模式、增强能量吸收能力，确保仿竹圆管在车辆碰撞时拥有较高的比吸能和能量吸收效率，提升轨道车辆的被动安全防护性能。