本发明涉及冷能回收技术领域，更具体地，涉及一种冷能回收利用系统及其回收方法，系统包括冷源储罐、第一换热器、第二换热器、第一汽化器、过冷器，第一换热器的第一换热入口通过过冷器与冷源储罐相连通，第一换热器的第一换热出口用于与客户使用端相连通；第一换热器的第二换热入口、第二换热出口均用于与空调系统相连通；第二换热器的第三换热入口通过第一汽化器与冷源储罐相连通，过冷器还与第三换热入口相连通；第二换热器的第三换热出口用于与客户使用端相连通；第二换热器的第四换热入口、第四换热出口均用于与空调系统相连通。本发明在能够保证现有液氮汽化设备正常运行的情况下充分回收和再利用冷量至其他系统中。