本发明属于车辆在环测试技术领域，公开了一种车辆在环测试系统及方法。车辆在环测试系统包括试验车及设置在试验车上的操作仓、硬件在环和动力电池，试验车配置试验发动机和试验电机以驱动试验车行驶至试验地点；操作仓通过硬件在环操控待测样机进行车辆在环测试，待测样机的动力输出端与试验电机的输入端连接；动力电池与试验电机之间电连接，试验电机由待测样机在运转时产生的扭矩带动，将机械能转换为电能。本发明通过将待测样机设置在试验车上，使得待测样机可以随试验车移动至满足车辆在环测试的试验地点进行真实环境测试，降低了待测样机的测试成本，测试结果的可靠性高。