本发明公开了一种基于强化学习的无人机高空球载投放控制方法，控制过程如下：无人机投放后通过机载传感器获取无人机的速度，当速度增大到阈值，开启舵面控制，控制策略为：通过控制俯仰角姿态，对无人机逐步进行拉平，横滚姿态只进行稳定性控制；通过姿态的控制，直至无人机的俯仰角减少至稳定范围，从而完成高空球载投放过程的姿态平稳控制；其中，控制策略基于强化学习中的DQN算法，DQN算法中，智能体为无人机，环境为无人机的六自由度刚体动力学模型；DQN算法的框架包含环境模块与DQN算法模块，环境模块与DQN算法模块通过状态与动作进行数据的交互。本发明的控制方法效率更高，省去了繁杂的调参环节，并且具有更强的环境适应性。