本公开是关于一种目标检测算法的测试方法、装置及服务器，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：基于目标检测算法对同一场景下采集的图像和点云进行目标检测，得到检测结果，其中，检查结果中包括一个或多个第一目标的检测数据；对图像和点云进行目标标定，得到参考结果，其中参考结果中包括一个或多个第二目标的参考数据；对第一目标和第二目标进行匹配，获取一个或多个目标匹配对，其中，目标匹配对中包括匹配成功的第一目标和第二目标；基于目标匹配对中第一目标的检测数据和第二目标的参考数据，生成目标检测算法的测试结果数据。由此，本方案通过特征信息对检测结果和参考结果进行匹配，可以提高匹配精度，减少匹配耗时。