本申请公开了一种定位方法、定位系统、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定目标物体上预设的多个标签分别与其可见锚点之间的测量距离；根据测量距离、各个标签在目标物体的位置和各个锚点在目标场景内的位置，确定第二欧氏距离矩阵；其中，第二欧氏距离矩阵以多个测量距离的平方、标签与其不可见锚点之间的估算距离的平方、各个第一预定距离的平方以及各个第二预定距离的平方作为元素；根据第二欧氏距离矩阵、各个标签在目标物体的位置、各个锚点在目标场景内的位置确定目标物体的参考点的精确位置和目标物体的精确姿态角。本申请具有高精度、高可用性、高鲁棒性和低复杂度的特点，适用于部分标签与锚点之间无线电通信被阻断的情形。