公开(公告)号：CN116506796A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202210083539.2

申请日：2022-01-18

申请人： 清华大学

发明人： 崔晓伟 ,  安新源 ,  刘刚 ,  陆明泉

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W64/00

摘要： 本申请公开了一种定位方法、定位系统、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定目标物体上预设的多个标签分别与其可见锚点之间的测量距离；根据测量距离、各个标签在目标物体的位置和各个锚点在目标场景内的位置，确定第二欧氏距离矩阵；其中，第二欧氏距离矩阵以多个测量距离的平方、标签与其不可见锚点之间的估算距离的平方、各个第一预定距离的平方以及各个第二预定距离的平方作为元素；根据第二欧氏距离矩阵、各个标签在目标物体的位置、各个锚点在目标场景内的位置确定目标物体的参考点的精确位置和目标物体的精确姿态角。本申请具有高精度、高可用性、高鲁棒性和低复杂度的特点，适用于部分标签与锚点之间无线电通信被阻断的情形。

公开(公告)号：CN109425875B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201710792191.3

申请日：2017-09-05

申请人： 清华大学

发明人： 崔晓伟 ,  张佳琪 ,  石钦 ,  陆明泉

IPC分类号： G01S19/28 ,  G01S19/37

摘要： 本申请提供了一种卫星信号分离处理装置和方法。该卫星信号分离处理装置包括：天线阵列；以及处理器，其中，所述天线阵列包括多个阵元，所述处理器调整所述多个阵元的合成方向图的形状，在待分离卫星信号的来向形成指向增益同时在其他卫星信号来向形成衰减，从而将待分离卫星信号分离出来。所需天线阵元数量极大减少，天线阵列的尺寸和成本大大降低。

公开(公告)号：CN108535744B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201710122975.5

申请日：2017-03-03

申请人： 清华大学 ,  航天恒星科技有限公司

发明人： 崔晓伟 ,  石钦 ,  刘鹏 ,  陆明泉

IPC分类号： G01S19/21 ,  G01S19/01

摘要： 本申请涉及一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备。该基于飞行器的智能转发式导航欺骗设备包括：接收前端，获得多个通道的卫星导航信号，其中，每一个通道对应于一颗导航卫星；处理器，实时计算各个通道的转发参数，根据计算得到的各个通道的转发参数对相应通道的卫星导航信号进行调整；发射器，将调整后的各通道卫星导航信号合并为欺骗信号并发射。根据本申请的基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备，能够将干扰目标区域的接收机欺骗定位至虚假位置，欺骗干扰范围大、受环境影响小、隐蔽性高。

公开(公告)号：CN107479071B

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201610395814.9

申请日：2016-06-07

申请人： 清华大学

发明人： 崔晓伟 ,  沈剑楠 ,  陆明泉

IPC分类号： G01S19/29 ,  G01S19/30

摘要： 本申请公开了一种伪卫星接收机和伪卫星信号接收方法，在捕获处理后，通过码环迭代更新码多普勒估计，并基于码多普勒和载波多普勒之间的关系，更新载波多普勒估计，提高跟踪处理的初始载波多普勒估计的精度。这样，使得后续跟踪处理中载波环路能够收敛，以实现伪卫星信号的跟踪。

公开(公告)号：CN110161545A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201810144032.7

申请日：2018-02-12

申请人： 清华大学

发明人： 赵思浩 ,  崔晓伟 ,  许爽 ,  陆明泉

IPC分类号： G01S19/42

摘要： 本申请提供了一种定位系统及其定位信号生成方法。定位系统包括多个信号源，其中，多个信号源在不同时隙时分广播定位信号，各信号源广播的定位信号中携带本地信号源与其他信号源之间的同步信息。定位系统的信号源能够在不同时隙广播定位信号，并且在定位信号中携带各信号源之间的同步信息，信号源端无需完成时钟同步，定位系统的部署方便快捷。

公开(公告)号：CN109425871A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710785888.8

申请日：2017-09-04

申请人： 清华大学

发明人： 马天翊 ,  陆明泉 ,  崔晓伟 ,  姚铮 ,  李洪 ,  赵思浩

IPC分类号： G01S19/01 ,  G01S19/35 ,  G01S19/37

摘要： 本申请提供了一种基于低轨卫星星座和C波段联合导航信号的卫星导航系统和方法，其中，低轨卫星星座向用户接收机提供C波段联合导航信号进行定位导航。根据本申请能够提供一种基于低轨卫星星座和C波段联合导航信号的卫星导航系统和方法，服务范围更广、可用性更强。

公开(公告)号：CN108535744A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201710122975.5

申请日：2017-03-03

申请人： 清华大学 ,  航天恒星科技有限公司

发明人： 崔晓伟 ,  石钦 ,  刘鹏 ,  陆明泉

IPC分类号： G01S19/21 ,  G01S19/01

摘要： 本申请涉及一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备。该基于飞行器的智能转发式导航欺骗设备包括：接收前端，获得多个通道的卫星导航信号，其中，每一个通道对应于一颗导航卫星；处理器，实时计算各个通道的转发参数，根据计算得到的各个通道的转发参数对相应通道的卫星导航信号进行调整；发射器，将调整后的各通道卫星导航信号合并为欺骗信号并发射。根据本申请的基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备，能够将干扰目标区域的接收机欺骗定位至虚假位置，欺骗干扰范围大、受环境影响小、隐蔽性高。

公开(公告)号：CN104749587B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201310750808.7

申请日：2013-12-31

申请人： 清华大学

发明人： 张鑫 ,  崔晓伟 ,  汪沣 ,  陆明泉

IPC分类号： G01S19/23

摘要： 本申请提出了一种接收机伪距故障监测方法和接收机。该接收机伪距故障监测方法包括：获得接收机与多颗卫星之间的伪距；根据所获得的伪距，计算接收机的位置和钟差；根据所获得的伪距以及所计算的接收机的位置和钟差，获得卫星几何结构投影矩阵S和残差向量b；设定伪距误差容忍度δ，根据伪距误差方程Sε=b，计算伪距误差向量ε，使得所述伪距误差向量ε中的各伪距误差高于所述伪距误差容忍度δ的个数最少；以及根据所计算的伪距误差向量ε，监测接收机伪距故障。

公开(公告)号：CN104808221B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410043706.6

申请日：2014-01-29

申请人： 清华大学

发明人： 孙冬凯 ,  崔晓伟 ,  朱永辉 ,  陆明泉

IPC分类号： G01S19/30

摘要： 本申请公开了一种Weil码生成装置以及卫星导航信号接收机。Weil码生成装置包括：存储装置，存储勒让德序列；地址指示单元，指示待生成的Weil码中每一个Weil码所对应的勒让德序列的第一读取地址和勒让德序列的第二读取地址；多个缓存组，每个缓存组包括第一缓存单元和第二缓存单元，根据与各缓存组相应的Weil码的第一读取地址所述各缓存组的第一缓存单元从所述存储装置中顺序读取勒让德序列，根据与各缓存组相应的Weil码的第二读取地址所述各缓存组的第二缓存单元从所述存储装置中顺序读取勒让德序列；以及运算器，将多个缓存组中每一个缓存组的第一缓存单元所获得的数据与该缓存组的第二缓存单元所获得的数据进行异或运算，以实时生成多个Weil码。本申请通过硬件方式实现了多通道Weil码的实时生成。

公开(公告)号：CN102208930B

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201010135205.2

申请日：2010-03-30

申请人： 清华大学

发明人： 庄学彬 ,  陆明泉 ,  崔晓伟 ,  冯振明

IPC分类号： H04L25/02 ,  H04B7/04 ,  H04B17/00 ,  H04L1/06 ,  G01S19/35

摘要： 本发明涉及数字信号处理技术领域。本发明提供了一种快速信号子空间估计方法，所述方法包括：根据观测数据模型，获得接收天线阵元的初始观测信号；构造新的观测数据，对所述新的观测数据进行迭代；根据所述迭代结果构造转换矩阵；以及，获得所述转换矩阵的列向量。本发明的方法在数据层次上进行多级维纳滤波前向迭代，得到前向迭代过程的转换矩阵，进而利用Householder矩阵的酉性质快速地计算该转换矩阵，从而获得信号子空间的一组标准基向量；所述方法借助了多级维纳滤波前向迭代的Householder变换，不仅进一步降低了计算复杂度，还保证了算法在有限精度下的数值稳健性。