发明公开
- 专利标题： 一种基于连铸结晶器智能加渣机器人的布料区域矩形化补偿方法
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申请号： CN202310570416.6申请日： 2023-05-19
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公开(公告)号： CN116511437A公开(公告)日： 2023-08-01
- 发明人: 李沛 , 匡奥薇 , 陈祖国 , 卢明 , 陈超洋 , 邹莹
- 申请人： 湖南科技大学
- 申请人地址： 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
- 专利权人： 湖南科技大学
- 当前专利权人： 湖南科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
- 代理机构： 北京翔石知识产权代理事务所
- 代理商 李勇
- 主分类号： B22D11/108
- IPC分类号： B22D11/108 ; B22D11/111 ; B22D11/16
摘要：
本发明涉及一种基于连铸结晶器智能加渣机器人的布料区域矩形化补偿方法，包括如下步骤：步骤S1、根据板坯形状确定对板坯进行加渣的加渣方式；步骤S2、对自动加渣机的运行速度进行限制；步骤S3、计算保护渣加渣量；步骤S4、对加渣量与出渣口位置进行实时联动的渐变控制；步骤S5、自动加渣机进行加渣；本发明能够实现自动加渣机的矩形化补偿，解决了常规的加渣方式中自动加渣机在结晶器内添加保护渣时出现布料盲区和保护渣浪费的问题。
