本发明公开了一种车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆扭矩的确定方法包括：获取车辆的操作数据和车速，其中，操作数据包括油门踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；根据油门踏板信号确定驾驶性因素值，其中，驾驶性因素值用于对车辆的需求扭矩进行补偿；根据油门踏板信号、车速、挡位信号和驾驶性因素值，确定第一需求扭矩；根据预设限扭条件对第一需求扭矩进行限扭得到第二需求扭矩；根据预设滤波条件对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。本发明解决了车辆处于急加速工况时，现有的常规扭矩计算方法无法准确的确定车辆的需求扭矩的技术问题。