本发明提供了一种半导体进料机构，包括设置在机座上的料管夹取单元、进料轨道单元和芯片取料单元，且进料轨道单元呈倾斜布置，所述进料轨道单元上依次设置有减速单元和分离单元，所述料管夹取单元包括连接座、料管夹持气缸和夹持爪，所述连接座通过一能使其上下运动的驱动件设置在机座上，所述连接座上通过一驱动结构一连接有能来回摆动的夹取台，所述夹取台上安装有带芯片导入通道的导入轨道，所述导入轨道上安装有支架，所述料管夹持气缸安装在支架上，所述夹持爪安装在料管夹持气缸的活塞杆上，且夹持爪能将料管定位在夹取台上，所述导入轨道的入口端安装有用于料管辅助定位的定位爪，所述导入轨道的出口端具有用于阻挡芯片的阻挡模块。