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公开(公告)号：CN117816590A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410125800.X
申请日：2024-01-30
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式转塔测试分选机，涉及到半导体芯片测试分选技术领域，包括机台，机台上设置有转塔，且环绕转塔依次设置的TRAY盘进出料模组，料管进料模组，第一旋转定位模组，视觉模组，视觉五面检测模组，第二旋转定位模组，不良品分类模组，料管收料模组，最终料桶，其中，TRAY盘进出料模组还包括满料TRAY盘存放部与空料TRAY盘收集部，所述满料TRAY盘存放部与所述空料TRAY盘收集部之间设置有XY轴移载模组、TRAY盘夹取模组以及TRAY盘运输模组。本发明的可选模式较多，多种输入输出模式，可以根据需求来配置多达八种模式，极大节省了切机成本，且能够适应的产品种类丰富，通用性极高，同时，各个模组可灵活配置与扩展，使用起来灵活方便。
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公开(公告)号：CN117262747A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311457794.X
申请日：2023-11-04
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种两段式进料装置，属于半导体封测技术领域，通过由真空截停改为物理接触式截停，拦截板由第一压缩弹簧加载，可防止过压损坏芯片的上表面，能在工作时方便对不行型号的芯片稳定的截停处理，能有效避免调整真空度仍难以截停芯片，导致实机运行过程会有料从轨道飞出。该两段式进料装置包括基座和突出板，基座顶部处安装有用于输送芯片的输送模块，突出板顶部且靠近输送模块的一端安装有用于截停芯片的截停组件，突出板顶部处安装有两段式进料单元，突出板底部处安装有伺服电机，伺服电机、截停组件和两段式进料单元组成取料模块，突出板底部对应两段式进料单元的下方安装有用于方位调整的方位调整单元。
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公开(公告)号：CN115593724A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211336342.1
申请日：2022-10-28
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司(CN)
摘要： 本发明提供了一种可快拆型的编带轨道模组，包括轨道托板，所述轨道托板上设有载带盖板和编带盖板，所述载带盖板与轨道托板之间具有热合前段通道，所述编带盖板与轨道托板之间具有热合后段通道，所述载带盖板的板体一上具有产品放置口和视觉检测口，所述载带盖板的板体二上开设有盖带导槽，其特征在于，所述轨道托板上转动连接有用于微调热合前段通道内载带位置的偏心柱，且偏心柱位于载带盖板的板体一处，所述轨道托板上可拆卸设有能上下活动的浮板，所述浮板一侧安装有盖板，所述盖板与浮板之间具有热合中段通道，所述浮板另一侧转动连接有用于微调热合中段通道内载带位置的偏心轮。
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公开(公告)号：CN117548376A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311611226.0
申请日：2023-11-29
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种针对IGBT产品的转塔式测试分选一体机，包括：机台以及基于机台设置的重力进料模组、定位模组、转盘模组、视觉模组、分选料管模组、TRAY收料模组、料管出料模组以及最终料管模组，所述机台中部设置有转塔，所述转塔底部安装有若干个呈环形分布且能够旋转的旋转吸盘，所述重力进料模组、定位模组、转盘模组、视觉模组、分选料管模组、TRAY收料模组、料管出料模组以及最终料管模组环绕转塔设置。本发明集成检测不良品分类、TRAY盘包装、合格品评级分类、料管出料包装于一体，可选TRAY盘或料管输出，输出灵活，生产效率高。
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公开(公告)号：CN116513790A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310413558.1
申请日：2023-04-14
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种半导体进料机构，包括设置在机座上的料管夹取单元、进料轨道单元和芯片取料单元，且进料轨道单元呈倾斜布置，所述进料轨道单元上依次设置有减速单元和分离单元，所述料管夹取单元包括连接座、料管夹持气缸和夹持爪，所述连接座通过一能使其上下运动的驱动件设置在机座上，所述连接座上通过一驱动结构一连接有能来回摆动的夹取台，所述夹取台上安装有带芯片导入通道的导入轨道，所述导入轨道上安装有支架，所述料管夹持气缸安装在支架上，所述夹持爪安装在料管夹持气缸的活塞杆上，且夹持爪能将料管定位在夹取台上，所述导入轨道的入口端安装有用于料管辅助定位的定位爪，所述导入轨道的出口端具有用于阻挡芯片的阻挡模块。
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公开(公告)号：CN118914610A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411108159.5
申请日：2024-08-13
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位测试转盘，属于测试转盘技术领域，通过多个测试站多个测试工位的排布设置，能在一定时间内实现多个芯片的整体检测处理，能在有限的空间内置入更多的测试站，能在保证测试质量的同时能极大的提高工作效率，尽量避免出现多个芯片整体测试效率较低等情况。该多工位测试转盘包括第一承接座以及第二承接座，所述第一承接座顶部处安装有用于芯片夹持定位转动的测试转盘主体，所述第二承接座固定在所述第一承接座的一侧边上，所述第二承接座顶部处呈弧形板状结构，所述第二承接座顶部处安装有用于辅助检测的测试站。
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公开(公告)号：CN118409187A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410521450.9
申请日：2024-04-28
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28 , B65G49/07 , G01R31/26 , G01N21/956
摘要： 本发明公开了一种基于矩阵测试的半导体芯片一体机，涉及芯片测试领域，包括安装架，所述安装架一侧的进料口安装有上料机构，所述上料机构末端上方位于安装架的内部安装有传送带机构，所述传送带机构的两侧固定设置有用于安装传送带机构的一组安装板。本发明通过上料机构不停将芯片放置座运输到传送带机构的下方，由传送带机构上的刮板将芯片放置座推至检测位置下方，并正对检测机构的探针位置，刮板由电磁铁机构与永磁铁控制抬起或放下，可以在芯片放置座到达对应位置后迅速停止推送，并且传送带机构在推送芯片放置座的同时由平移机构作有规律的平移运动，可以使刮板将芯片放置座按顺序进行排列，进而后续可以对多个芯片放置座进行测试工作。
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公开(公告)号：CN111215356B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911123205.8
申请日：2019-11-16
申请人： 浙江庆鑫科技有限公司
摘要： 本发明公开了节约空间防呆分选装置，包括多轨防呆分选模块和组合料桶模块，多轨防呆分选模块包括组合气缸、三轨模组、轨道位置感应器和元件掉落感应器，在上箱体内设置组合气缸，在组合气缸上方并排设置三个轨道位置感应器，在组合气缸右侧设置三轨模组，三轨模组的每个落料通道出口分别对应上箱体下方的一个出料口，上箱体下方设置下箱体，下箱体内可拆卸设置组合料桶模块，组合料桶模块包括三组防静电料桶和抽屉底座。本发明将元件的分选集合在一个分选装置中实现，通过三轨模组的设置，实现三个落料通道分别对应三个防静电料桶，在有限的空间类实现更多的分选种类，结构紧凑，占地面积小，并且分选快速准确。
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