本发明提供了一种换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机，其中换热器包括内换热管、外换热管、多个热管和弹性装置。内换热管内形成有供气体流过的第一通道。内换热管与外换热管之间形成有供气体或液体流过的第二通道。多个热管沿内换热管的周向均布，且每个热管沿内换热管的径向可移动地设置。热管用于将第一通道内的热量传导到第二通道内。弹性装置用于产生使热管朝向第一通道的方向运动的作用力。热管在弹性装置的作用力和第一通道的气体的作用力的共同作用下移动。本发明提供的换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机，能够便于热管取热，使得热传导效率更高，而且可以利用发动机尾气的热量对谷物进行干燥，避免热量浪费。