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公开(公告)号：CN116518757B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310357996.0
申请日：2023-04-06
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机，其中换热器包括内换热管、外换热管、多个热管和弹性装置。内换热管内形成有供气体流过的第一通道。内换热管与外换热管之间形成有供气体或液体流过的第二通道。多个热管沿内换热管的周向均布，且每个热管沿内换热管的径向可移动地设置。热管用于将第一通道内的热量传导到第二通道内。弹性装置用于产生使热管朝向第一通道的方向运动的作用力。热管在弹性装置的作用力和第一通道的气体的作用力的共同作用下移动。本发明提供的换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机，能够便于热管取热，使得热传导效率更高，而且可以利用发动机尾气的热量对谷物进行干燥，避免热量浪费。
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公开(公告)号：CN117901142B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410297916.1
申请日：2024-03-15
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品，其中特种加工方法包括对所述超声波机器人进行标定的步骤，以及控制所述超声波加工头进行切割的步骤；对所述超声波机器人进行标定的步骤用于获取最佳加工位置，以及各所述最佳加工位置上所述摄像机的图像坐标系与所述超声波机器人的机械坐标系之间的映射关系；控制所述超声波加工头进行切割的步骤用于根据映射关系和待加工图像，识别出相应最佳加工区域中待加工位置在所述机械坐标系中的坐标，以控制所述超声波加工头进行加工。本发明的技术方案可以保证对待加工零件的加工质量。
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公开(公告)号：CN116378578B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310550528.5
申请日：2023-05-16
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种稠油水平井分段采油管柱及控制方法。涉及石油技术领域。本发明包括：获取过流孔内流体的实测流向，以及流体压力随时间变化的压力趋势；响应于实测流向为向内和向外相互交替，以及压力趋势为减小趋势；控制电控进油机构打开，以通过对应采油段向管腔内进油；响应于在连续第一设定时长内实测流向为向外且压力趋势为增大趋势，控制电控进油机构关闭，以电控进油机构隔断在过流孔和对应采油段之外环空间之间。本发明可以最大程度上减小稠油粘度对电控进油机构的影响，从而最大程度上避免电控进油机构无法打开或误开，进而保证了稠油水平井的采油效率。
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公开(公告)号：CN117901142A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410297916.1
申请日：2024-03-15
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品，其中特种加工方法包括对所述超声波机器人进行标定的步骤，以及控制所述超声波加工头进行切割的步骤；对所述超声波机器人进行标定的步骤用于获取最佳加工位置，以及各所述最佳加工位置上所述摄像机的图像坐标系与所述超声波机器人的机械坐标系之间的映射关系；控制所述超声波加工头进行切割的步骤用于根据映射关系和待加工图像，识别出相应最佳加工区域中待加工位置在所述机械坐标系中的坐标，以控制所述超声波加工头进行加工。本发明的技术方案可以保证对待加工零件的加工质量。
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公开(公告)号：CN117696169A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410158266.2
申请日：2024-02-04
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种谷物收获机的粉碎装置及控制方法，粉碎装置包括支架、预加热装置、烘干装置和粉碎组件。预加热装置配置成在所述预加热通道内加热谷物，且使谷物通过所述预加热通道。烘干装置配置成在所述烘干通道内加热来自所述预加热通道的谷物，且使谷物通过所述烘干通道。粉碎组件配置成对来自烘干通道的谷物粉碎。本发明提供的谷物收获机的粉碎装置及控制方法，使得收获后的谷物可直接被利用，且便于谷物的储存。
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公开(公告)号：CN109909588B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910271294.4
申请日：2019-04-04
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提出一种电弧快速成型方法。第一步，在TIG焊枪与快速成型工件上通电，并在焊枪与快速成型工件之间引传热电弧，在工件上形成熔池；第二步，将快速成型工件断电以使传热电弧熄灭，送丝机构向前送焊丝，焊丝通电，在焊枪与焊丝之间引传质电弧，焊丝熔化后向熔池中熔滴过渡；第三步，将焊丝断电以使传质电弧熄灭，送丝机构回抽焊丝以使焊丝离开传热电弧区域；第四步，快速循环重复上述步骤。本发明将传热和传质过程分开，可独立控制热量输入和焊丝熔化的速度；传热电弧燃弧时间和电流大小可控制快速成型工件热输入和熔池大小，避免工件过多热输入；传质电弧燃弧时间和电流大小可控制焊丝熔化速度和熔滴大小，保证成型效率。
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公开(公告)号：CN112317373B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011102343.0
申请日：2020-10-15
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明公开了一种用于机械加工的零件清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内部通过连接杆固定连接有放置箱，所述清洗箱的四周外壁均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞一端设置有顶板，所述顶板的底部外壁设置有方盒，且方盒的底部外壁设置有多个喷头，所述清洗箱的两侧内壁均固定连接有固定罩，且固定罩和方盒之间通过波纹管连接，所述清洗箱的底部外壁固定连接有储液箱，且储液箱的内部设置有液泵，所述液泵的输液端设置有输液管，且输液管的一端固定连接有U形管。本发明使得清洗液可以不断循环使用，符合节能环保的要求，并有效保证清洗水流动的流畅性，使得喷头喷出的清洗水的水压始终保持正常，使用效果更佳。
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公开(公告)号：CN112317373A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011102343.0
申请日：2020-10-15
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明公开了一种用于机械加工的零件清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内部通过连接杆固定连接有放置箱，所述清洗箱的四周外壁均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞一端设置有顶板，所述顶板的底部外壁设置有方盒，且方盒的底部外壁设置有多个喷头，所述清洗箱的两侧内壁均固定连接有固定罩，且固定罩和方盒之间通过波纹管连接，所述清洗箱的底部外壁固定连接有储液箱，且储液箱的内部设置有液泵，所述液泵的输液端设置有输液管，且输液管的一端固定连接有U形管。本发明使得清洗液可以不断循环使用，符合节能环保的要求，并有效保证清洗水流动的流畅性，使得喷头喷出的清洗水的水压始终保持正常，使用效果更佳。
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公开(公告)号：CN117884754B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410290916.9
申请日：2024-03-14
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明涉及一种特种加工机器人系统，其中设置有加工机械臂和工装机械臂，工装机械臂的夹具可以将待加工零件固定在预设加工区域，并可以通过控制夹具的旋转调节待加工零件的待加工面；加工机械臂可以根据预设加工图像和待加工面图像生成预设切割路线，并根据该预设切割路线控制超声波加工探头对待加工零件进行切割。由于本发明的技术方案，在待加工零件有多个侧面需要进行加工的情况下，只需要控制工装机械臂进行旋转，以调节待加工零件的待加工面即可，因此加工机械臂控制超声波加工探头移动的范围不会超出预设加工区域，可以避免超声波加工探头进行大规模的移动，从而提高对待加工零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN117047050A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311297958.7
申请日：2023-10-09
申请人： 陇东学院 , 洛阳易普特智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于3DP砂型的铸造砂箱及金属铸造方法，涉及金属铸造领域。该铸造砂箱包括砂箱本体和上箱盖，上箱盖可拆安装于砂箱本体的敞口处；上箱盖设有第一进风口、第一内流道和第一出风口，第一进风口安装有加热送风结构；侧板设有第二进风口、第二内流道和第二出风口，第二进风口与第一出风口对应布置，以在上箱盖闭合后使第一内流道与第二内流道导通；侧板内壁的第二出风口围绕于砂箱本体呈周向旋流布置，用于向砂箱本体中喷射热气流以形成热砂流体；上箱盖还设置有排气口，排气口处安装有干砂过滤结构，干砂过滤结构的孔径小于干砂的粒径，以排出砂箱本体中的多余热气；底板设有排砂口，排砂口处安装有阀门，阀门可拆连接有负压管路。
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