一种光电传感器测距补偿方法，设置光电传感器与测距目标物之间的距离值L，在光照强度值A1～A2范围内以ΔA为调节量，改变模拟环境光的光照强度A，随着模拟环境光的光照强度A的变化，记录光电传感器显示的测距值Ln以及对应的环境光光照强度值An；在距离值L1～L2范围内，以ΔL1为调节量，改变光电传感器与测距目标物之间的距离值L，获得第一组数据D1(n)；设置模拟环境光照强度A，在距离值L1～L2范围内，以ΔL2为调节量，改变光电传感器与目标物之间的距离，记录光电传感器显示的测距值Ln以及对应的环境光光照强度值An，根据实测的环境光的光照强度B，对光电传感器的测距值进行补偿计算。