本发明公开了一种基于轴箱振动加速度互谱分析的钢轨波磨识别方法，结合轴箱振动加速度与地铁波磨的相关性，从能量的角度刻画地铁波磨所引起轴箱垂向振动加速度的高频特性，设置合适的波磨指数阈值，以及根据同一转向架前后轴轴箱加速度信号相似的特性，计算两种加速度信号的互谱密度以及相干系数从而提取时频能量脊线，当确定存在波磨，则结合实际车速转化为波磨的特征波数及特征波长；并对实时采集的车辆转向架前轴轴箱振动加速度信号，进行小波阈值降噪、经验模态分解以及加速度二次积分处理，检测获得波磨幅值参数。该发明可实时快速地识别钢轨波磨区段，并对波磨特征波长、幅值大小、波形进行检测，进而有助于对轨道工务管理提供指导。