本发明涉及一种钢筋自动绑扎的绑扎位置识别方法及系统，该方法包括：通过深度相机获取待绑扎区域的第一视频流，输入训练好的深度神经网络模型，输出第一视频流中的每一帧的所有钢筋交叉点的位置；通过聚类算法进行异常点剔除，并统计出所有钢筋交叉点的位置和数量；将每一个钢筋交叉点作为目标交叉点，执行绑扎过程前，使用随绑扎头高精度工业相机采集目标交叉点的第二视频流，输入训练好的深度神经网络模型，输出第二视频流中图像帧中的目标交叉点的精确位置和绑扎状态，对目标交叉点的执行位置进行实时微调；根据实时微调后的坐标，跳过已绑扎的目标交叉点，执行绑扎过程。本发明能提高绑扎点识别的精度。