本发明提供了一种协同回收废三元催化剂和废钴酸锂电池中有价金属的方法，包括以下步骤：步骤S1，将废三元催化剂进行粉碎和筛分处理，得到废三元催化剂粉末；步骤S2，将废钴酸锂电池拆解得到的正负极混合黑粉并进行碳热还原，得到还原产物；步骤S3，将废三元催化剂粉末和还原产物混匀，得到混合物；步骤S4，对混合物进行氧化煅烧，得到煅烧混合物；步骤S5，将煅烧混合物加入到HCl溶液中浸出，得到有价金属的浸出液。本发明利用废钴酸锂电池的还原产物将废三元催化剂中的铂族金属转化为易溶于HCl的氧化物，避免了强氧化剂的添加，对缓解环境污染具有重要意义；同时还回收了废三元催化剂和废钴酸锂电池中的有价金属，实现了固体废物的协同资源化利用。