本发明实施例公开了一种应用于发射机系统的直流误差自动消除装置及方法，所述装置包括：模拟信号采集单元：将混频器处的直流电压进行采样、保持和放大；模数转换器：将模拟信号进行数字转化；数字自适应算法单元：根据数字信号生成对应的数字控制信号；数模转换器：将数字控制信号转化为对应的用于对发射机系统的直流误差进行相应的补偿模拟信号。本发明可以自动消除发射机系统中的直流误差，操作简单，对整个发射信号链路每个模块自身的直流误差设计可以降低要求；本发明独立于信号链通路，不会对发射机的信号有影响；本发明的装置不需要一直工作，在不需要时可以关闭，以节约发射机系统的功耗。