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公开(公告)号：CN112099058B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010823579.7
申请日：2020-08-17
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
发明人： 王金燕
摘要： 本申请涉及一种定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：开始定位时，获取定位时间和初始位置；根据所述定位时间和所述初始位置从多径特征库中提取多径特征；基于所述多径特征从卫星星座中选取多个卫星，得到卫星集合；接收所述卫星集合中各卫星发射的第一卫星信号；基于所述第一卫星信号计算与所述卫星集合中相应卫星之间的伪距；在所计算的伪距中，依据所述多径特征分别对所述卫星集合中相应卫星所对应的伪距进行调整，得到对应的调整后伪距；基于所述调整后伪距计算定位位置。采用本方法能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116719073A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310994870.4
申请日：2023-08-09
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
发明人： 张嘉骅
摘要： 本发明实施例公开了一种面向GNSS解算域的粗差探测与剔除方法，包括：获取特征参数步骤：获取反映GNSS定位解质量的特征参数；划分场景步骤：进行GNSS观测场景划分；设置初始阈值步骤：为各项特征参数设置初始阈值；粗差探测与剔除步骤：给出粗差探测标识，剔除GNSS定位解粗差；动态修正阈值步骤：确定需要修正的阈值项，对待修正阈值进行修正，进行阈值的数值检验，确定最终的阈值更新值；结束步骤：重复粗差探测与剔除步骤和动态修正阈值步骤直至GNSS/INS松组合算法停止解算。本发明通过动态更新误差数据统计信息，对用于探测粗差的阈值进行动态修正，有力提升了对粗差的识别率，有力提升了GNSS/INS松组合算法的定位精度，具有较好的普适性与稳健性。
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公开(公告)号：CN116599504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310848677.X
申请日：2023-07-12
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
发明人： 王雨辰
摘要： 本发明公开了一种自调零比较器电路，包括比较电路和自调零电路，自调零电路包括三个差分放大电路、第一差分放大电路的两个输入端分别通过两个第一开关接两个差分信号输入端，并分别通过两个第二开关接两个共模电压输入端；第二差分放大电路的两个输入端分别接第一差分放大电路的两个输出端；第二差分放大电路的两个输出端作为自调零电路的输出端，分别通过一个第三开关接第三差分放大电路的两个输入端；第三差分放大电路的两个输入端分别通过一个所述的电容接电源正极或地，第三差分放大电路的两个输出端分别接第一差分放大电路的两个输出端，本发明上述的开关为自举升压开关，在低电源电压的条件下也能保持信号的完整性，适合于低电源电压环境。
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公开(公告)号：CN116527065A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310787212.8
申请日：2023-06-30
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
发明人： 王雨辰
摘要： 本发明实施例公开了一种应用于发射机系统的直流误差自动消除装置及方法，所述装置包括：模拟信号采集单元：将混频器处的直流电压进行采样、保持和放大；模数转换器：将模拟信号进行数字转化；数字自适应算法单元：根据数字信号生成对应的数字控制信号；数模转换器：将数字控制信号转化为对应的用于对发射机系统的直流误差进行相应的补偿模拟信号。本发明可以自动消除发射机系统中的直流误差，操作简单，对整个发射信号链路每个模块自身的直流误差设计可以降低要求；本发明独立于信号链通路，不会对发射机的信号有影响；本发明的装置不需要一直工作，在不需要时可以关闭，以节约发射机系统的功耗。
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公开(公告)号：CN115000688A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210750081.1
申请日：2022-06-28
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种小型化天线，包括承载板和设于承载板上的天线本体，承载板包括FR4板材以及设于FR4板材上的LAYOUT区、馈线区和净空区，天线本体包括陶瓷介质以及覆设于陶瓷介质上的辐射面和接地耦合面，天线本体设于承载板的净空区上；辐射面连接馈线区，辐射面接收信号后直接传输给馈线区；接地耦合面用来接地，并离辐射面有预设宽度的耦合空间。本发明采用耦合馈电方案，在陶瓷介质上通过辐射面和地的耦合来实现小型化，其尺寸能缩减至10*4*3mm，且能通过SMT贴片来组装，大大提高了产品生产效率。
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公开(公告)号：CN114824765A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210714625.9
申请日：2022-06-23
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双频GNSS天线，包括地板和4个双频PIFA天线，地板包括PCB板和布置在PCB板顶面的金属地；4个双频PIFA天线布置在地板的顶面，按中心阵列组阵，相邻双频PIFA天线长轴的轴线正交；移相馈电网络按0°,90°,180°和270°分别给4个双频PIFA天线馈以不同的相位，以形成右旋圆极化信号。双频PIFA天线包括高频辐射振子、低频辐射振子和馈电脚，低频辐射振子提供低频极化信号；移相馈电网络包括移相功分器，双频PIFA天线的馈电脚与移相功分器连接。本发明通过采用4个双频PIFA天线组阵，可以使天线满在足高低频的同时，降低双频GNSS天线高度。
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公开(公告)号：CN114637036A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210536291.0
申请日：2022-05-18
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种非完整性约束自适应量测噪声方法，包括：步骤1：获取安装角精度和GNSS定位模式；步骤2：根据安装角精度和GNSS定位模式确定NHC量测噪声初值；步骤3：判断当前时刻车辆的运动状态；步骤4：自适应确定NHC量测噪声。本发明根据安装角精度和GNSS定位模式确定NHC量测噪声初值，利用车辆运动状态信息，对NHC侧向量测噪声进行自适应修正，并在车辆连续转弯时引入时间滑动窗口，有效提升了组合定位解的精度；本发明对基于低成本传感器的组合导航性能的改善尤其显著；在隧道场景中，使用本发明的方法，相比NHC量测噪声传统的确定方法，MEMS递推定位精度可改善40%以上。
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公开(公告)号：CN114421136A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210031022.9
申请日：2022-01-12
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种低成本四点耦合馈电全频段高精度导航天线，包括天线底板、合路电路、辐射片、耦合馈电片、支撑柱，所述合路电路采用四点馈电；所述耦合馈电片有4个，均穿过天线底板焊接馈电，分别对应连接合路电路，耦合馈电片为倒“L”型；辐射片位于天线底板上方，与天线底板间隔预设距离；所述支撑柱有4个，所述支撑柱一端固定于天线底板上，另一端与辐射片连接固定。本发明的耦合馈电将空气作为介质，满足了全频段的带宽要求，不需要采用大厚度高频板材，成本低，高频段和低频段不需要分开馈电，馈电网络简单；本发明的低仰角轴比和相位精度好，定位打点精度满足要求，适用于CORS站等要求天线相位精度高的场景。
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公开(公告)号：CN114421133A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210030733.4
申请日：2022-01-12
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种低成本全频段高精度定位金属薄膜天线，包括天线底板、合路电路、平面四臂正弦天线，平面四臂正弦天线由四个完全对称的正弦臂组成，合路电路集成在天线底板上，所述合路电路采用四点馈电，天线底板设在平面四臂正弦天线的中心位置，各正弦臂靠近中心点的末端分别连接天线底板上的合路电路，所述平面四臂正弦天线采用透明金属薄膜材料制成。本发明采用的平面四臂正弦天线是宽带天线，支持GNSS全频段，相位精度高，增益大，使用无源天线就可以实现高精度定位；本发明采用平面四臂正弦天线可以很容易的粘贴在挡风玻璃上，安装方便，可实现对汽车的高精度定位，且成本低，易于批量制造，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN118884801A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411336819.5
申请日：2024-09-25
申请人： 深圳华大北斗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了北斗短报文时间校准的方法、装置及存储介质。该方法包括初始化步骤、第一卫星信号数据获取步骤、第一卫星信号数据赋值步骤、第一数据比较步骤、第二数据比较步骤、数据更新步骤、循环次数更新和判断步骤以及第二算法校准步骤，从而尽可能可靠地获得北斗短报文时间。本发明通过在芯片上电后，启用计时器计时，并获取卫星信号数据时间来获取初始时间，通过在初始时间上进行计时，并通过特定的算法将通过计时器计时的时间与通过卫星信号获取的时间进行比对，从而获取准确的时间current_wn和current_tow作为短报文通讯时间。本发明可广泛应用于北斗短报文通讯技术领域。
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