本发明公开了一种有源配电网端‑边‑云协同定位的方法，配电网待定位的目标移动终端与锚节点组成基于5G移动通信网络的协同网络，并构建有源配电网的端边云协同定位模型；目标移动终端执行BP算法进行状态估计，计算消息，并与邻居节点交换信息，计算似然函数；目标移动终端在接收到来自邻居节点的传入消息后，计算置信度，并根据置信度和消息通过最小均方误差算法计算位置信息；充分利用了5G移动通信技术的优点，尤其是利用端边云通信技术中，端边云通信用户组成的分散式网络中每个用户节点都能发送和接收信号，并具有消息转发的功能的特性，构建端边云协同定位模型，有效提高定位精度。