发明公开
- 专利标题: 用于组装柔性环形工件的系统和方法
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申请号: CN202180076940.7申请日: 2021-12-07
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公开(公告)号: CN116529022A公开(公告)日: 2023-08-01
- 发明人: 李治伟 , 陆麒 , 杨基博
- 申请人: ABB瑞士股份有限公司
- 申请人地址: 瑞士巴登
- 专利权人: ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人: ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人地址: 瑞士巴登
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 李辉; 朱双龙
- 优先权: PCT/CN2021/071814 20210114 CN
- 国际申请: PCT/CN2021/136037 2021.12.07
- 国际公布: WO2022/151873 EN 2022.07.21
- 进入国家日期: 2023-05-15
- 主分类号: B23P21/00
- IPC分类号: B23P21/00
摘要:
一种用于将柔性环形工件(300)组装到设备(500)上的系统和方法,所述系统包括:机器人,装置(200),该装置(200)适于经由联接部件(201)被联接到机器人,以用于操作工件和设备的一部分,以及成形板(106),适于接纳由所述装置移动的工件的至少一部分,以将所述工件成形为预定形状,其中,所述装置包括第一夹持器(202),适于由机器人操作以抓持已经成形为预定形状的工件,以允许工件被联接到所述设备。这样,可以更快和更精确地组装柔性环形工件。此外,该装置还使得柔性环形工件能够在自动装配线上进行组装。