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公开(公告)号：CN116096655A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080104995.X
申请日：2020-09-28
申请人： ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号： B65D90/00
摘要： 本公开的实施例提供了一种用于操作扭锁和关联机器人的装置和方法。该装置包括：夹持组件，包括多对夹持部分，多对夹持部分以不同的距离间隔开并且适用于分别与不同类型的扭锁接合；以及操作组件，适用于驱动多对夹持部分中的一对夹持部分以夹持扭锁并且驱动所夹持的扭锁旋转，以允许所夹持的扭锁被安装到集装箱上或从集装箱移除。通过这种方式，根据本公开的实施例的装置可以被应用于大多数类型的扭锁，而不改变夹持组件，从而提高操作效率并且降低成本。
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公开(公告)号：CN114206545A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980099205.0
申请日：2019-08-19
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了用于操纵扭锁(2)的夹持器(1)。扭锁(2)包括主体(20)、第一锥体(21)和第二锥体(22)。夹持器(1)包括：成对夹具(13)，其彼此相对布置并且被配置为在安装或拆卸扭锁期间夹持扭锁的主体；扭转器(11)，被配置为当扭锁(2)的主体(20)由夹具(13)保持时扭转扭锁(2)的第一锥体(21)；以及成对气缸(12)，每个气缸包括供气管(121)和连接到相应夹具的输出轴(122)，其中气缸的供气管彼此流体连通。扭锁(2)的锥体(21、22)的旋转轴线(Ob)和扭转器(11)的旋转轴线(Oa)在输出轴(122)的移动方向上趋于彼此对准，使得扭锁(2)的第一锥体(21)易于被扭转。
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公开(公告)号：CN114072259A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201980097914.5
申请日：2019-07-24
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 提供了一种机器人及其组装方法。机器人(100)包括：第一臂连杆(101)，包括关节壳体(1011)和被布置在关节壳体(1011)的内表面上的内啮合构件(1012)；包括输出法兰(1021)的第二臂连杆(102)；和移动组件(104)，移动组件(104)至少部分地被布置在关节壳体(1011)中。移动组件(104)包括输入轴(1041)，适于围绕输入轴(1041)的轴线(X)旋转；以及至少一个中间构件(1042)，被耦接至输出法兰(1021)并且适于由输入轴(1041)驱动以在与内啮合构件(1012)啮合的同时旋转，引起第一臂连杆(101)和第二臂连杆(102)之间的相对运动。通过将齿轮箱的相对静止部件一体形成，能够以更具成本效益且更节省空间的方式实现机器人臂连杆之间的高连接强度连接。
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公开(公告)号：CN116588616A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310688554.4
申请日：2017-02-24
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种辅助输送机(103)，所述辅助输送机(103)与包括至少两个输送路径(P1、P2)的主输送机(101)连接，所述辅助输送机(103)包括：输送部(201)，被配置为接收来自所述至少两个输送路径(P1、P2)中的一个输送路径的负载并且通过所述至少两个输送路径(P1、P2)中的另一个输送路径输送所述负载；以及驱动部(202)，与所述输送部(201)连接并且被配置为驱动所述输送部(201)从所述至少两个输送路径(P1、P2)中的一个输送路径移动到所述至少两个输送路径(P1、P2)中的另一个输送路径。
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公开(公告)号：CN116529022A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180076940.7
申请日：2021-12-07
申请人： ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种用于将柔性环形工件(300)组装到设备(500)上的系统和方法，所述系统包括：机器人，装置(200)，该装置(200)适于经由联接部件(201)被联接到机器人，以用于操作工件和设备的一部分，以及成形板(106)，适于接纳由所述装置移动的工件的至少一部分，以将所述工件成形为预定形状，其中，所述装置包括第一夹持器(202)，适于由机器人操作以抓持已经成形为预定形状的工件，以允许工件被联接到所述设备。这样，可以更快和更精确地组装柔性环形工件。此外，该装置还使得柔性环形工件能够在自动装配线上进行组装。
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公开(公告)号：CN105151803B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510617644.X
申请日：2015-09-24
申请人： ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B65G54/02 , B65G13/04 , B65G23/23 , H02K49/102
摘要： 本发明提供输送装置和传输系统。输送装置包括可沿第一方向运动的磁齿条，具有沿第一方向排列的多个磁齿条磁齿并且相邻的所述磁齿条磁齿呈不同的极性；至少一个第一磁齿轮，可分别绕至少一条第一轴转动并且其中每一个具有多个第一磁齿轮磁齿并且相邻的第一磁齿轮磁齿呈不同的极性；和至少一个第二磁齿轮，其可分别绕至少一条第二轴转动并且其中每一个具有多个第二磁齿轮磁齿并且相邻的第二磁齿轮磁齿成不同的极性；磁齿条和第二磁齿轮可分别通过磁齿条磁齿和第二磁齿轮磁齿与的第一磁齿轮的不同的第一磁齿轮磁齿以非接触状态磁啮合；并且在第二磁齿轮作为主动轮输出动力的情况下，动力可通过至少一个第一磁齿轮传输至磁齿条使之沿第一方向运动。
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公开(公告)号：CN114206545B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201980099205.0
申请日：2019-08-19
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了用于操纵扭锁(2)的夹持器(1)。扭锁(2)包括主体(20)、第一锥体(21)和第二锥体(22)。夹持器(1)包括：成对夹具(13)，其彼此相对布置并且被配置为在安装或拆卸扭锁期间夹持扭锁的主体；扭转器(11)，被配置为当扭锁(2)的主体(20)由夹具(13)保持时扭转扭锁(2)的第一锥体(21)；以及成对气缸(12)，每个气缸包括供气管(121)和连接到相应夹具的输出轴(122)，其中气缸的供气管彼此流体连通。扭锁(2)的锥体(21、22)的旋转轴线(Ob)和扭转器(11)的旋转轴线(Oa)在输出轴(122)的移动方向上趋于彼此对准，使得扭锁(2)的第一锥体(21)易于被扭转。
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公开(公告)号：CN111868412B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201880091206.6
申请日：2018-06-28
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 一种行星齿轮箱(100)包括：壳体(101)，沿第一轴线(X1)延伸；内耦合机构(106)，被布置在壳体(101)的内表面上；输入部件(102)，被布置在壳体(101)内并且与壳体(101)同轴，并且可操作为围绕第一轴线(X1)旋转；啮合机构(103)，被布置在壳体(101)中并且被耦合至输入部件(102)，啮合机构(103)具有偏离第一轴线(X1)的第二轴线(X2)，并且适于由输入部件(102)驱动以在与内耦合机构(106)啮合的同时围绕第二轴线(X2)旋转；以及输出部件(104)，被耦合至啮合机构(103)并且适于通过啮合机构(103)的旋转而致动，以围绕第一轴线(X1)旋转；其中内耦合机构(106)的至少啮合表面和输出部件(104)的至少啮合表面由金属和非金属材料中的一种制成，并且啮合机构(103)的至少啮合表面由金属和非金属材料中的另一种制成。
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公开(公告)号：CN113167369A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099775.5
申请日：2018-12-10
申请人： ABB瑞士股份有限公司
IPC分类号： F16H57/02
摘要： 提供了一种用于塑料齿轮箱(100)的壳体(101)及相关的塑料齿轮箱(100)和机器人。壳体(101)包括主体(1011)，主体包括沿周向布置在主体(1011)的内表面上的内啮合部分(1012)，内啮合部分(1012)适于与塑料齿轮箱(100)的传动组件(102)啮合；以及调节机构(1013)，调节机构围绕主体(101)布置并且可操作以向内挤压主体(1011)以减小主体(1011)的内径。通过使用调节机构(1013)向内挤压壳体的主体(1011)，可以有效补偿内啮合部分(1012)与传动组件(102)之间的适配误差。此外，调节机构(1013)是壳体(101)的一部分，并且因此由塑料制成的壳体的主体(1011)不需要太厚，从而使得注射成型更容易并且提高了制造精度。
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公开(公告)号：CN110300720B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201780086108.9
申请日：2017-03-07
申请人： ABB瑞士股份有限公司
摘要： 磁齿条(100)、输送车辆(700)和对应的输送机。磁齿条(100)包括：主体(101)，其上设置凹槽(201)；至少一个磁片(102)，其上设置有第一接触部分(301)，磁片(102)位于凹槽(201)中；和盖(103)，其放置在凹槽(201)上方以便部分地覆盖凹槽(201)，第二接触部分(302)和至少一个孔(202)设置在盖(103)上，第一接触部分(301)与第二接触部分(302)接触以将磁片(102)固定在凹槽(201)中，至少一个孔(202)用于露出至少一个磁片(102)。
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