本发明提供了一种视觉测量系统柔性自检调节装置及方法，属于视觉测量系统技术领域；解决了基于标定板或相机运动实现刚性校准成本高、难度大的问题；包括视觉测量系统、水平仪、重力传感器，视觉测量系统包括移动支架/载具和相机系统，移动支架/载具上固定有控制盒，控制盒内设置有控制器、存储器，存储器上存储有对视觉测量系统进行柔性自检调节方法的计算机程序，控制器用于执行上述计算机程序，上述计算机程序包括图像处理模块和比对自检模块，图像处理模块用于对相机采集的图像中的畸变和模糊进行处理，比对自检模块用于实现移动支架/载具偏移检测和图像检测比对；本发明应用于视觉测量系统自检调节。