本发明公开了一种变压器检修方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。其中，方法包括：根据需要检修的变压器内的目标位置，确定规划路径，基于规划路径在变压器内部运动时，对变压器内部进行检测，获取变压器的内部信息，根据变压器的内部信息，不断修改规划路径，以避开变压器内部障碍物，直至抵达目标位置，输出变压器的内部信息，以便根据变压器的内部信息判断变压器是否存在安全隐患。相比于现有技术，本发明实施例提供的技术方案代替了传统的人工检修，在保证人员安全的前提下，有效降低了人力物力的使用，提升了检修效率以及检修安全性。