公开(公告)号：CN118559704A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410660285.5

申请日：2024-05-27

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈晓鹏 ,  孙瑞 ,  张焕燊 ,  蔡素雄 ,  陈国雄 ,  潘俊龙 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  朱晓峰 ,  郑文新 ,  施理成 ,  郭伟逢 ,  陈志浩 ,  吴晨静 ,  龚演平 ,  黄志

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种机械臂路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取目标机械臂信息、路径障碍物信息、路径起点与路径终点，对应路径起点与路径终点，分别生成第一随机树与第二随机树；其中，路径起点与路径终点分别作为第一随机树与第二随机树的根节点；针对每个随机树，将对应的根节点作为当前节点，确定针对当前节点的目标新节点，并添加至路径点集合；将针对当前节点的目标新节点作为新的当前节点，返回执行确定针对当前节点的目标新节点的步骤，直到第一随机树与第二随机树的目标新节点相同；按生成顺序依次连接路径点集合中的节点，得到目标规划路径。本发明公开的机械臂路径规划方法，可以提高路径搜索效率。

公开(公告)号：CN116305783A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310045118.5

申请日：2023-01-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 张玄 ,  卢先锋 ,  寨战争 ,  纪经涛 ,  陈晓鹏 ,  张焕燊 ,  李柯睿 ,  李昊林 ,  刘雨晴

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种水电站的分布鲁棒优化调度方法、装置、设备及介质，涉及水电站调度技术领域。包括：根据至少一个水电站的历史入库流量估计值和历史入库流量实际值，确定入库流量误差模糊集；根据至少一个水电站的历史出力、历史水头和历史发电流量，以及入库流量误差模糊集，构建水电站分布鲁棒优化调度模型；基于条件风险价值理论，对水电站分布鲁棒优化调度模型进行重构，得到重构优化调度模型；根据重构优化调度模型和至少一个水电站的目标流量估计值，确定各水电站的目标出力和目标水头和目标发电流量。本方案通过确定入库流量误差模糊集，并建立分布鲁棒优化调度模型，降低了水电站的弃水流量，提高了水电站的发电量和运行稳定性。

公开(公告)号：CN109343411B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN201811293469.3

申请日：2018-10-31

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 黄淼华 ,  梁景棠 ,  彭宏亮 ,  钟日平 ,  罗佛境 ,  孙晓斌 ,  刘小惠 ,  纪经涛 ,  严剑生 ,  郭振锋 ,  郭琳 ,  曾桂辉 ,  周晓明 ,  孙迪飞 ,  邹勇 ,  张晴

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种有载调压机构控制回路监视系统，涉及有载调压机构控制回路监视的技术领域，包括相连接的时钟模块、检测模块和存储模块；时钟模块，用于记录时间信息；检测模块，用于监视各接点的点位通断变化信息，并根据点位通断变化信息和对应的时间信息生成时序状态信息；存储模块，用于将时序状态信息进行存储。本发明可以提高控制回路中电源空开跳闸后故障处理效率，提高电网运行的安全稳定性，同时节省大量的人力、物力。

公开(公告)号：CN118123842A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410475245.3

申请日：2024-04-19

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈国雄 ,  潘俊龙 ,  孙瑞 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  陈晓鹏 ,  蔡素雄 ,  张焕燊 ,  朱晓峰 ,  施理成 ,  郭伟逢 ,  陈志浩 ,  吴晨静 ,  龚演平 ,  黄志

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取变电站中机械臂运行路径范围内的变电设备，并获取变电设备的红外设备图像；对红外设备图像进行目标检测得到变电设备的当前位置，并根据变电设备的当前位置和变电设备的红外设备图像，确定变电设备的设备温度；根据设备温度和相应预设的设备温度范围，确定变电设备所处的运行状态；其中，运行状态为正常状态或异常状态；若运行状态为异常状态，则确定机械臂的当前位姿数据；根据机械臂的当前位姿数据和变电设备的当前位置，确定机械臂的运行路径。上述方案，提高了机械臂运行控制的准确度和可靠性。

公开(公告)号：CN117901118A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410258784.1

申请日：2024-03-07

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 施理成 ,  刘焕辉 ,  张焕燊 ,  孙瑞 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  陈晓鹏 ,  蔡素雄 ,  陈国雄 ,  潘俊龙 ,  朱晓峰 ,  郭伟逢 ,  陈志浩 ,  吴晨静 ,  龚演平 ,  黄志

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建待规划机械臂在任务空间中的机械臂模型，并确定待规划机械臂各关节点在任务空间下的初始位姿信息；根据目标障碍物的障碍物中心点与各关节点间的连杆线段之间位置关系，确定待规划机械臂的碰撞检测安全距离；构建包括全局力场和局部力场的人工势场；根据各关节点在任务空间下的初始位姿信息、目标点位置信息和目标障碍物的障碍物位置信息，基于碰撞检测安全距离，控制待规划机械臂的机械臂末端在人工势场下进行路径规划，得到初始规划路径；将初始规划路径的路径位置信息输入至预先训练得到的路径优化模型中，得到模型输出待规划机械臂的目标优化路径。

公开(公告)号：CN109921292B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910216916.3

申请日：2019-03-20

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈浩瀚 ,  包卫军 ,  魏宝平 ,  钟玉平 ,  游德刚 ,  曾晓辉 ,  孙震方 ,  刘军 ,  彭友仙 ,  纪经涛 ,  江顺乐 ,  吴周 ,  黎伟智

IPC分类号： H02B1/26 ,  H01H9/02

摘要： 本发明提供了一种开关柜的合闸线圈底座装置及系统，涉及电力系统技术领域，包括：开关柜固定件，以及与开关柜固定件固定连接的电机固定件；开关柜固定件设置有第一预设个数的第一固定结构，通过第一固定结构与开关柜固定连接；开关柜固定件还设置有铁芯通孔，用于使合闸线圈的电芯通过铁芯通孔做往返运动；其中，铁芯通孔的直径大于合闸线圈的电芯的直径；电机固定件设置有第二预设个数的第二固定结构，通过第二固定结构与外设电机固定连接。本发明可以使合闸线圈不被合闸扣板遮挡，同时可以有效提高合闸线圈的更换效率。

公开(公告)号：CN118940753A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410987422.6

申请日：2024-07-23

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈晓鹏 ,  吴晨静 ,  蔡素雄 ,  陈国雄 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  潘俊龙 ,  张焕燊 ,  邬丰羽 ,  曾永龙 ,  孙瑞 ,  张斌斌 ,  施理成 ,  王舸 ,  吴豪炎 ,  王敏壕

IPC分类号： G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06F18/213 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06 ,  G06F123/02

摘要： 本发明实施例公开了一种工作票审核方法、装置、设备及介质，应用于深度学习领域，该方法包括：将所述待审核工作票的文本内容输入预训练的工作票审核模型基于所述分词模块，根据待审核工作票的文本内容确定词向量序列；基于所述第一特征提取模块，根据所述词向量序列中各词向量及所述各词向量之间的时序信息生成各词向量对应的输出向量，根据各词向量对应的输出向量确定第一特征矩阵；基于所述第二特征提取模块，根据所述词向量序列确定第二特征矩阵；基于所述判断模块，根据所述第一特征矩阵及第二特征矩阵确定所述待审核工作票的审核结果。本发明提供的技术方案，可以提高工作票审核的速度和审核准确度。

公开(公告)号：CN118587732A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410629399.3

申请日：2024-05-21

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈晓鹏 ,  蔡素雄 ,  吴晨静 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  陈国雄 ,  潘俊龙 ,  张焕燊 ,  邬丰羽 ,  曾永龙 ,  孙瑞 ,  张斌斌 ,  施理成 ,  王舸 ,  吴豪炎 ,  王敏壕

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开了一种接线图识别方法及存储介质。该方法包括：获取待识别的目标接线图以及预先训练出的图元识别模型和文本识别模型；基于所述图元识别模型识别所述目标接线图中的图元，得到至少一个图元，以及基于所述文本识别模型识别所述目标接线图中的文本，得到至少一个文本；对所述至少一个图元与所述至少一个文本进行匹配，得到匹配结果，以及根据所述至少一个图元和所述至少一个文本，识别所述目标接线图中的连接线；根据所述至少一个图元、所述至少一个文本、所述匹配结果和所述连接线，得到所述目标接线图的识别结果。本发明实施例的技术方案，可以实现目标接线图的快速和准确识别。

公开(公告)号：CN109343411A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811293469.3

申请日：2018-10-31

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 黄淼华 ,  梁景棠 ,  彭宏亮 ,  钟日平 ,  罗佛境 ,  孙晓斌 ,  刘小惠 ,  纪经涛 ,  严剑生 ,  郭振锋 ,  郭琳 ,  曾桂辉 ,  周晓明 ,  孙迪飞 ,  邹勇 ,  张晴

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种有载调压机构控制回路监视系统，涉及有载调压机构控制回路监视的技术领域，包括相连接的时钟模块、检测模块和存储模块；时钟模块，用于记录时间信息；检测模块，用于监视各接点的点位通断变化信息，并根据点位通断变化信息和对应的时间信息生成时序状态信息；存储模块，用于将时序状态信息进行存储。本发明可以提高控制回路中电源空开跳闸后故障处理效率，提高电网运行的安全稳定性，同时节省大量的人力、物力。

公开(公告)号：CN116539989A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310496425.5

申请日：2023-05-04

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 蔡素雄 ,  陈晓鹏 ,  孙瑞 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  陈国雄 ,  潘俊龙 ,  张焕燊 ,  施理成 ,  郭伟逢 ,  陈志浩 ,  吴晨静 ,  陈柏恒 ,  龚演平 ,  黄志

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种变压器检修方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。其中，方法包括：根据需要检修的变压器内的目标位置，确定规划路径，基于规划路径在变压器内部运动时，对变压器内部进行检测，获取变压器的内部信息，根据变压器的内部信息，不断修改规划路径，以避开变压器内部障碍物，直至抵达目标位置，输出变压器的内部信息，以便根据变压器的内部信息判断变压器是否存在安全隐患。相比于现有技术，本发明实施例提供的技术方案代替了传统的人工检修，在保证人员安全的前提下，有效降低了人力物力的使用，提升了检修效率以及检修安全性。