本发明公开了一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法，涉及虚拟现实技术领域，其技术方案要点是：本方法中利用虚拟现实技术在室内环境中对带支架设备的支架安装基础进行地面定位。方法先在虚拟环境中建立三维的室内环境及相关障碍物模型，建立三维的支架外部轮廓模型以及支架上方设备的外部轮廓模型，然后通过调整支架及设备的外部轮廓到墙面及障碍物的距离来确定支架位置，最后给出支架安装基础的定位。本发明能够在任意的室内环境中对任意带支架设备的支架安装基础进行地面定位，通过本发明提出的方法能够准确高效地的确定出支架安装基础在室内环境中的位置。