本发明公开了一种含氢混合能源供应基础设施规划方法，涉及氢能源领域，包括以下步骤：步骤1、电网、氢网、交通网三网耦合建模：耦合网络物理场景构造及优化目标建立，交通网约束构建，氢网约束构建，电网约束构建，耦合约束构建；步骤2、决策依赖分布鲁棒优化模型构造：氢需求决策依赖模糊集构造，分布鲁棒优化框架构造；步骤3、分布鲁棒优化问题重构及求解方法：决策依赖场景概率构造，范数项线性化，机会约束重构；步骤4、三网耦合系统算例仿真分析。本发明有效解决在氢燃料汽车尚未普及时，氢车与加氢站间的“先有鸡还是先有蛋”问题，实现氢基础设施合理规划，降低投资和运营成本，提高电网新能源消纳，有效避免氢车发展初期的能源浪费。