本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法，包括：S1，获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据；S2，点云分割，包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取；S3，基于中值滤波误差修正；S4，三维投影二维空间向量；S5，基于最小二乘的线性拟合；S6，构建线性方程组求解交点；S7，基于水平向量空间旋转；S8，求解中心交点；S9，点的空间旋转逆变换，完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度，且单线计算效率仅需几十毫秒，一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s，提高了计算效率和计算精度。