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公开(公告)号：CN118670339A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411140254.3
申请日：2024-08-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维形变监测仪扭转角度实时计算及数据补偿的方法，包括以下步骤：S1，获取历史数据集；S2，利用磁力计数据解算航向扭转角，S3，利用递推法解算递推扭转角；S4，筛选航向扭转角数据集中的异常数据；S5，构建最终扭转角数据集；S6，对加速度进行扭转角度修正；S7，计算形变情况；本发明通过加速度计数据对磁传感器数据进行复核，并使用递推法获得的扭转角对通过地磁传感器数据计算的扭转角进行补偿，降低设备长期测量过程中地磁变化对磁传感器以及测量数据的干扰，增加了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118094733B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号：CN118442954A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529672.5
申请日：2024-04-29
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗实时毫米级变形监测方法及系统，包括获取各个监测站的监测数据，得到初始坐标，向前递推2个连续的恒星日周期，获取监测站坐标时间序列；计算每个历元的精确坐标，代入双差观测模型，计算双差残差，并进行单差残差重构；构建匹配窗口，利用交叉相关法在搜索窗口进行精准匹配，并对单差观测值修正误差；将修正后的单差观测值，重新代入双差观测方程，计算监测站当前历元坐标。本申请解决了传统北斗监测方法存在隐含形变信息、数据异常、缺失、多路径误差等导致无法实时毫米级获取监测站形变的问题，实现了北斗实时毫米级监测，极大地提升了北斗实时形变监测精度。
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公开(公告)号：CN116543037B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310815096.6
申请日：2023-07-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法，包括：S1，获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据；S2，点云分割，包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取；S3，基于中值滤波误差修正；S4，三维投影二维空间向量；S5，基于最小二乘的线性拟合；S6，构建线性方程组求解交点；S7，基于水平向量空间旋转；S8，求解中心交点；S9，点的空间旋转逆变换，完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度，且单线计算效率仅需几十毫秒，一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s，提高了计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN115906497B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211549058.2
申请日：2022-12-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , B61K9/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路区间轨道动态不平顺即时获取方法，包括：S1，对线路区间轨道进行测量，获取线路区间随里程变化的轨道静态不平顺；S2，建立线路区间车辆‑轨道动力学模型；S3，将所述轨道静态不平顺输入到所述动力学模型中，计算车辆和轨道的动力学响应；S4，根据所述轮对和钢轨的动力学响应，获取轨道动态不平顺；S5，获取线路区间轨道质量指数TQI，用于进行轨道动态不平顺分级评价。该方法能即时获取作业后的轨道动态不平顺状态，通用性和便利性强，节约了线路养护维修成本。
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公开(公告)号：CN116202516B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211660578.0
申请日：2022-12-23
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法，包括：S1，对里程计里程数据和IMU测量数据进行时间同步；S2，通过IMU机械编排进行惯性导航解算，获取包括三维位置、速度和姿态的导航定位信息；S3，根据现场位置标示的实际里程对里程计进行标校，采用最小二乘法参数估计法对里程计比例因子和常值偏差进行估计；S4，根据S3标校后的里程，在BIM库平面、纵面轨道工程信息中搜索、计算轨道的三维坐标；S5，采用新息滤波对BIM库中搜索计算的轨道坐标进行粗差探测；S6，进行轨道三维重建，更新BIM数据库的平纵断面轨道信息。该方法实现了轨道的高精度三维重建，并可用于轨道平纵断面模型更新。
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公开(公告)号：CN116892912B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311160889.5
申请日：2023-09-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台快速精测精调方法，包括：S1,通过各采集设备采集数据；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步，通过时间找到对应的承轨台点云数据和当前位姿信息，通过坐标系变换统一空间坐标系统；S3，通过组合导航方式获取高精度定姿定位数据；S4，点云融合：将高精度定姿定位数据与点云数据进行融合，获取承轨台每一线带有绝对位姿的点云数据；S5，提取承轨台中心；S6，轨道中心线拟合；S7，扣配件用量分析计算，进而对CRTSIII型无砟轨道板承轨台进行精调作业。该方法通过无接触连续测量方式进行检测，效率达(56)对比文件宋小林.高速铁路无砟轨道基础结构垂向位移分布特性分析《.土木工程学报》.全文.王涛.CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工控制要点分析《.铁道标准设计》.2018,全文.王术剑.路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法《.山东大学学报》.2022,第第５２卷卷(第第６期期),全文.陈坤源.铁路高精度点云智能处理技术研究.万方数据知识服务平台.2017,正文第7-11页，第30-35页，图2.3.
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公开(公告)号：CN116381735A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310321899.6
申请日：2023-03-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 本发明公开了一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，包含基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统，基准站网子系统根据铁路带状特征，构建改进的Delaunay三角格网；数据中心子系统进行卫星观测数据质量自动化分析、选站和动态组网；数据中心子系统使用自适应选权滤波方法进行基线解算并约束平差，再利用自适应抗差卡尔曼滤波的精密单点定位算法，采用组合分析方案实现1天周期的基准网自动维持与更新；利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务，为铁路的勘测、运营和维护工作提供高精度控制基准和位置服务。
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公开(公告)号：CN116244841A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211634882.8
申请日：2022-12-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q50/30 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路纵断面拟合优化方法，包括：S1，获得线路纵断面对应的里程和高程数据；S2，基于曲率特征的线路纵断面变坡点识别；S3，设置线路纵断面约束条件；S4，纵断面参数计算；S5，基于内点法的约束条件，进行纵断面拟合优化。该方法能在能够在无台账信息情况下根据现场线路纵断面的测量数据识别线路纵断面的变坡点参数，对线路纵断面进行初步的划分坡段；在台账纵断面参数缺失或者台账信息无法有效反应真实的纵断面状况时，给出纵断面的变坡点数据；该方法将整体调整量作为优化目标，获得满足约束条件的最优线路纵断面，能节约工程作业量30％；该方法收敛速度快，适于实际工程。
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公开(公告)号：CN111547084A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010323808.9
申请日：2020-04-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自移动式轨道交通三维扫描系统的数据处理方法，包括以下步骤：((1)轨道交通的数据采集：利用自移动式轨道交通移动三维扫描系统采集被测轨道交通沿线的基础设施及周边环境数据，得到激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并将所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据传输给上位机；(2)多源数据预处理：所述上位机接收步骤(1)的所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并对多源数据进行多源数据融合处理，生成被测轨道交通沿线的三维点云及灰度影像。以上位机为核心操控处理器，实现一次数据采集，对多源数据融合生成三维点云集灰度图像，相比于传统测量方式，数据采集效率提高，减小了上线的安全风险。
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