本发明公开了一种自适应增稳长续航的GNSS浮标，涉及浮标领域，包括浮标体、浮体、减震模块、支臂，浮标体包括设备舱、发电机舱，发电机舱位于设备舱下方，发电机舱与设备舱之间设置有浮体平台，设备舱顶部搭载传感器模块，设备舱内设置有蓄电池、GNSS接收机、数据管理模块，发电机舱内设有波浪发电模块，浮体内设有垂直位移传感器，支臂一端与浮球连接，支臂另一端与波浪发电模块连接，支臂中部通过减震模块与浮体平台连接，垂直位移传感器、减震模块、传感器模块均与数据管理模块电性连接。本发明浮标能提高浮体姿态的稳定性，减少浮标体的震动，提高GNSS观测精度和可靠性，且波浪能和太阳能同时发电，大大提高了浮标的工作时间。