一种自适应增稳长续航的GNSS浮标
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116552710A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310847406.2

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种自适应增稳长续航的GNSS浮标,涉及浮标领域,包括浮标体、浮体、减震模块、支臂,浮标体包括设备舱、发电机舱,发电机舱位于设备舱下方,发电机舱与设备舱之间设置有浮体平台,设备舱顶部搭载传感器模块,设备舱内设置有蓄电池、GNSS接收机、数据管理模块,发电机舱内设有波浪发电模块,浮体内设有垂直位移传感器,支臂一端与浮球连接,支臂另一端与波浪发电模块连接,支臂中部通过减震模块与浮体平台连接,垂直位移传感器、减震模块、传感器模块均与数据管理模块电性连接。本发明浮标能提高浮体姿态的稳定性,减少浮标体的震动,提高GNSS观测精度和可靠性,且波浪能和太阳能同时发电,大大提高了浮标的工作时间。

    一种船载海洋光谱测量系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111024623A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911212948.2

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种船载海洋光谱测量系统,包括机柜,机柜顶部安装有方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构,姿态调整机构上安装有采集探头;方位调整机构包括固定于机柜顶部的中空的支撑立柱和安装于支撑立柱顶端的中空旋转电机,中空旋转电机的旋转轴连接灰板组件,姿态调整机构包括固定于灰板组件上的中空的舵机立柱和安装于舵机立柱顶端的舵机,舵机的输出端与采集探头连接;机柜内部设置工控机、电源、光谱仪、惯导系统、电机控制器和舵机控制器,采集探头通过采测线缆连接光谱仪。本发明结构紧凑,环境适应性强,采集探头可实现姿态与方位的自动调整,可以直接固定在船体甲板上,无人值守自动观测海洋水色要素信息,实现远距离监测的目的。

    一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构

    公开(公告)号:CN111022871A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911212488.3

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构,包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构,方位调整机构包括中空的支撑立柱,支撑立柱顶端安装有中空旋转电机,中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖;灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台,支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件,灰板下接件上方安装灰板;姿态调整机构包括中空的舵机立柱,和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机,采集探头的采测线缆、以及舵机的控制线缆穿过舵机立柱,经过灰板下接件的凹型腔,与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱引出。本发明所公开的调整机构结构简单紧凑,环境适应性强,能够同时实现采集探头的姿态及方位调整。

    一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法

    公开(公告)号:CN114662348B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210571679.4

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法,包括以下步骤,S1.对GNSS数据进行小时解的解算,解算过程中不进行海潮负载改正,得到动态GNSS坐标时间序列;S2.利用带通滤波的调和分析算法估计静态海潮负载位移参数;S3.基于静态海潮负载位移参数,利用最小二乘配置方法建立静态海潮负载位移模型;S4.利用滑动调和分析方法计算海潮负载位移参数的季节变化序列;S5.利用奇异谱分析方法研究海潮负载位移参数时变序列的时变特性和规律,并对时变规律进行建模;S6.建立时变海潮负载位移模型。其优点在于,本方法建立的海潮模型顾及了海潮负载时变特性,更加符合海潮信号的物理机制,精度也更高。

    一种用于海水能见度监测的浮标

    公开(公告)号:CN115303419A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211194477.9

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于海水能见度监测的浮标,涉及浮标技术领域,包括浮标本体,所述浮标本体顶部两侧固定有支撑架,两组所述支撑架之间的顶部转动连接有卷筒,且卷筒外侧活动连接有支撑侧板。本发明往复滑块带动吊绳进行往复放绳的同时,限位输送辊轴随着往复滑块往复移动的同时,自身同时进行转动,由于吊绳缠绕在限位输送辊轴的外侧,再结合编码器的使用,进而限位输送辊轴转动的圈数可以对放下吊绳的长度进行记录,随着吊绳带动塞克盘沉入水中,当两组视觉相机无法观察到塞克盘时,整体设备停止,通过控制器以及编码器记录限位输送辊轴转动的圈数可以计算出海水能见度,通过自动化设备测量,提高了测量精确度。

    一种基于波浪能分布的浮力摆式发电机构方向调节装置

    公开(公告)号:CN111810346A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010694541.4

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明公开一种基于波浪能分布的浮力摆式发电机构方向调节装置,浮力摆式发电机构包括摆体、底座、动力传递部件、发电机;摆体安装在底座上,动力传递部件分别与摆体、发电机连接;该装置还包括基座、旋转云台、波浪能分布因子检测部件、控制平台;旋转云台安装在基座上,底座安装在旋转云台上,随旋转云台转动;波浪能分布因子检测部件、旋转云台分别与控制平台电连接;控制平台根据波浪能分布因子检测部件所检测的各分子因子计算波浪能在各个方向上的分布,根据计算结果控制旋转云台带动摆体转动。本装置选出能量最大的方向,通过旋转云台控制摆体旋转,使摆体可迎接波浪能最大的波浪位置,以有效提高俘获效率。

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