发明公开
- 专利标题: 一种无人机着陆拦阻装置及拦阻方法
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申请号: CN202310529692.8申请日: 2023-05-11
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公开(公告)号: CN116552856A公开(公告)日: 2023-08-08
- 发明人: 王宣博 , 司亮 , 王家星 , 胡平 , 刘亚姣 , 郭晓星
- 申请人: 航天时代飞鸿技术有限公司
- 申请人地址: 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼149室
- 专利权人: 航天时代飞鸿技术有限公司
- 当前专利权人: 航天时代飞鸿技术有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼149室
- 代理机构: 北京金智普华知识产权代理有限公司
- 代理商 朱艳华
- 主分类号: B64U70/30
- IPC分类号: B64U70/30
摘要:
本发明涉及一种无人机着陆拦阻装置及拦阻方法,装置包括:固定部、活动部和拦阻部,所述拦阻部同时连接所述固定部和活动部;固定部包括第一限位单元和旋转单元,第一限位单元连接所述旋转单元;拦阻部包括拦阻钩臂、拦阻钩和第二限位单元,拦阻钩臂的一端连接旋转单元,另一端设置有拦阻钩;第二限位单元的一端连接旋转单元,另一端连接拦阻钩臂,拦阻钩臂在第二限位单元的限制下相对旋转单元旋转。无人机拦阻钩在起飞及航行时处于收回状态,不影响无人机气动外形,无人机具有更好的气动性能;采用舵机等机构控制驱动锁定件解锁和扭簧本身具备的机械扭转来实施拦阻钩的释放,结构简单,行动可靠,从而保证了回收进程的稳定性。