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公开(公告)号：CN118928842A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411007482.3
申请日：2024-07-25
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种免工具快拆副翼机构及其拆装方法和无人机，属于无人机技术领域，该免工具快拆副翼机构包括伸缩转轴组件、按压口盖组件、机翼翼肋组件、副翼蒙皮、副翼翼梁，所述按压口盖组件上表面与副翼蒙皮共形设计，满足气动需求，通过手指按压按键并拨动按键可使舵面转轴沿直线滑杆移动，舵面转轴的凸起转轴在转轴弹簧驱动下伸入关节轴承内，副翼操纵精度更好，该免工具快拆副翼机构可达到免工具拆装目的，操作便捷性大大提高，同时口盖设计符合空气动力学要求，便于机翼整体模块化设计。
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公开(公告)号：CN118424711A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410493441.3
申请日：2024-04-23
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种航空活塞发动机高空换气环境模拟控制方法及系统，包括以下步骤：S1：预设进气环境模拟腔和排气环境模拟腔，同时预设模拟高空换气的海拔高度；S2：获取高空进气和排气的第一条件参数；S3：设置目标气压值；S4：获取发动机当前工况，实时调节进气环境模拟腔和排气环境模拟腔的阀门开度，完成前馈控制；S5：获取气环境模拟腔和排气环境模拟腔的实际气压，完成闭环控制；S6：获取发动机负载信息，获取第二条件参数；S7：获取负载气压值，通过负载气压值对目标气压值进行调整并重复S4‑S6，完成自适应负载调节。本发明根据预设的高空工况参数，自动调整气压与温度调节器的输出，以实现进气环境模拟腔和排气环境模拟腔内的高空换气条件。
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公开(公告)号：CN112907493B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011387589.7
申请日：2020-12-01
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法，属于图像处理、计算机视觉领域。该方法包括，分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌，得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像；提取可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像的共性特征进行图像配准；分别对可见光配准图像和红外配准图像进行侦察目标区域预提取，基于预提取区域的显著值融合预提取的侦察目标区域，形成只融合预提取的侦察目标区域融合图像。本发明技术方案统筹算法性能和适应性，提出了一种无人机蜂群协同侦察下的战场图像快速镶嵌融合算法，解决了无人机蜂群侦察系统中战场图像快速获取的诸多问题。
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公开(公告)号：CN118289248A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410429681.7
申请日：2024-04-10
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种自适应冷却进气道和直升飞机，具体的，本发明提出在机身侧面设置圆形滑轨和导风罩，所述导风罩上设置有舵片，导风罩将机身附近的气流引入机体内部，吹向发动机散热片。当来流或旋翼下洗气流方向改变时，气流吹向舵片产生相应方向的转动力矩，带动导风罩自动指向来流方向，在不增加机身的重量与能耗的情况下，实现自动调节冷却气流进气道开口方向，使开口方向自动指向无人机外部气流的来流方向，不额外消耗功率，充分利用外部气流的冷却作用，提高冷却效率。
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公开(公告)号：CN118276135A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410229870.X
申请日：2024-02-29
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： G01S19/33 , G01S19/42 , G01S19/29 , G01S19/30 , G01S19/26 , G01S19/37 , G01S19/47 , G01S19/25 , G01S19/39 , G01S19/24 , G01S19/20 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/34 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种基于自适应最大熵准则卡尔曼滤波的组合导航方法，属于组合导航领域，所述组合导航方法通过在卡尔曼滤波的基础上，加入最大相关熵准则，在每次状态估计结束后，通过改进Sage‑Husa方法对量测噪声的统计分布进行实时估，其具体算法先后通过参数初始化、时间更新、加入最大相关熵准则、更新卡尔曼增益并根据量测值更新状态预测向量并判断是否收敛、更新Pt+1并采用改进方法更新量测噪声方差和均值的估计值#imgabs0#和#imgabs1#提供了一种基于自适应最大熵准则卡尔曼滤波的组合导航方法，以实现复杂环境下卫星导航信号受到干扰时结合惯性导航系统对无人机进行精确定位。
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公开(公告)号：CN118098023A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410146295.7
申请日：2024-02-01
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种强可视化的无人机地面站，属于属于无人机指挥控制技术领域，一种强可视化的无人机地面站，包括以下模块：数据回放模块，用以复现真实的飞行场景；通信模块，用以发送控制指令，同时接收遥测数据；数据可视化模块，用以判断无人机飞行状态的平稳性；语音告警模块，用以提醒操作人员注意；三维地图模块，用以直观地显示无人机与障碍物的空间位置。该地面站的语音告警模块，引起无人机操作员的注意，及时调整无人飞机参数，减少无人机飞行事故。三维地图模块，能够直观的显示无人机在当前空间中的位置，大大提高可视化效果。飞行仿真模块，可以让没有飞行经验的新手实操前，提前熟悉无人机作业流程，降低无人机坠毁的风险。
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公开(公告)号：CN117933418A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410025738.7
申请日：2024-01-08
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于强化学习的近视距空战智能博弈系统及装置，属于飞行机动控制技术领域，系统主要包括四个模块：态势信息模块、智能决策AI模块、奖励函数模块和动作空间模块，系统通过态势信息模块筛选采集空间信息，依据所述空间信息，智能决策AI模块通过强化学习智能算法输出策略信息，动作空间模块依据所述策略信息输出动作指令的具体数值，所述智能决策AI模块通过所述奖励函数模块给予反馈奖励信号不断学习并优化策略信息，本系统面向复杂的近距空战场景中机动决策需求，实现了实时态势信息下的快速机动决策，对无人机近视距空战中具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN114237274B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111144566.8
申请日：2021-09-28
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种融合IMU的旋翼无人机环境障碍物快速感知方法及系统，所述环境障碍物快速感知方法包括：步骤S10：设置机体各方向视觉传感器的采集帧率与视觉处理帧率，完成视觉传感器数据处理帧率设置的初始化；步骤S20：采集无人机IMU实时信息，以获得机体坐标系下各个轴向的机动参数；步骤S30：根据机体各轴向的机动参数，实时适当地调整机体三个轴向自由度的六个方向视觉数据处理帧率；步骤S40：处理器相对独立处理上述调整完帧率的各个方向视觉传感器的数据，无人机从而实现对环境障碍物全向快速感知。
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公开(公告)号：CN117342034A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311195911.X
申请日：2023-09-15
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人机转运技术领域，提供了一种无人机多用途储运装置及方法，所述装置包括机身转运车、机翼组件转运车、储物架、锁紧机构；机身转运车用于无人机机身的举升、固定；机翼组件转运车用于无人机机翼、尾撑、平尾的固定、转运；储物架放置无人机的备品备件；锁紧机构实现机身转运车、机翼组件转运车的运输固定。所述方法包括：S1、无人机机身举升、固定；S2、无人机机翼组件固定、转运；S3、对机身转运车、机翼组件转运车安装牵引杆，实现机身、机翼组件或整机长距离行车牵引转运。本发明大幅提高中近程固定翼无人机快速响应能力，拆装、转运敏捷，不依赖专用箱体，有效降低无人机频繁转场、短距转运、维修等方面的人、物、时间投入。
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公开(公告)号：CN117234234A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311193583.X
申请日：2023-09-15
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于高程地图的无人机应急降落方法及系统，涉及定位导航技术领域。该方法包括：实时监控无人机的设备工作状态进行预警，指标异常时判定为处于故障状态；基于高程地图进行归航能力判定，若具备，则以原降落点附近自主生成的等待区为目标点区域进行返航；若不具备，则基于高程地图选取附近周边较为平坦的区域为目标点区域进行返航；到达所述目标点区域后，实时判断降落窗口高度，若不满足降落高度，则盘旋降高等待；若满足，则接入自动着陆控制进行应急着陆。本发明技术方案成熟可靠，易于实现，适用性强，保证无人机飞行安全，提高无人机应急着陆后对于着陆区域人员、设施以及飞机本身的安全性。
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