本发明公开了一种桥梁检测信息采集车及其使用方法，包括运输车，所述运输车的底部四角安装有主动轮；所述运输车底部还通过弹性结构连接有从动轮，配合从动轮安装有编码器；所述运输车顶部还安装有摄像模组。本发明通过编码器检测从动轮的运动，避免了打滑导致的数据记录平偏差；设置有弹性结构，保证了碰到凸起或下凹结构时从动轮也与底部有足够的摩擦，且从动轮上下位移范围更大，能适应更复杂的结构；通过校正点的设置，进一步对编码器校正，提高了对采集车移动位置的检测精度；通过特殊的校正点编码大大减少了校正传感器的安装数量。