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公开(公告)号：CN114998717B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210409150.2
申请日：2022-04-19
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/40 , G06F16/51 , G06F17/16 , G06T7/60 , G06T7/80 , H04N7/18 , H04N23/67
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法，本发明基于单个具备两轴云台及高倍光学变焦性能的高精度视频摄像机对钢箱梁已发现表观疲劳裂纹的区域进行定期的高精度实时成像，并基于数字图像处理技术得到裂纹不同时期的几何尺寸，构建裂纹动态监测机制。本发明涉及的方法能替代现有的人工巡查抵近测量的手段，节省人力成本，提高裂纹观测的效率，提供一种非接触式、长期、精准、高效、低成本的钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势监测解决方案，为钢箱梁病害科学处置及管养提供实时、客观、翔实的证据。
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公开(公告)号：CN115086569A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210650931.0
申请日：2022-06-10
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法，组网摄像机由N个摄像机构成并联采集末端，固定安装于特大桥梁底检修平台，根据特大桥梁底和检修平台结构沿桥宽方向规划摄像机最佳采集位置和安装角度，进一步沿桥长方向进行采集站点规划，通过检修平台的驱动系统控制搭载组网摄像机检修平台在桥长方向的运动，对特大桥梁底表观图像数据进行非接触式采集，实现梁底自动化全覆盖式图像采集。
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公开(公告)号：CN114998717A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210409150.2
申请日：2022-04-19
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/40 , G06F16/51 , G06F17/16 , G06T7/60 , G06T7/80 , H04N5/232 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势视频监测方法，本发明基于单个具备两轴云台及高倍光学变焦性能的高精度视频摄像机对钢箱梁已发现表观疲劳裂纹的区域进行定期的高精度实时成像，并基于数字图像处理技术得到裂纹不同时期的几何尺寸，构建裂纹动态监测机制。本发明涉及的方法能替代现有的人工巡查抵近测量的手段，节省人力成本，提高裂纹观测的效率，提供一种非接触式、长期、精准、高效、低成本的钢箱梁表观疲劳裂纹发展趋势监测解决方案，为钢箱梁病害科学处置及管养提供实时、客观、翔实的证据。
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公开(公告)号：CN114372303B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111427712.8
申请日：2021-11-28
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F18/22 , G01S17/89 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法，本发明通过多自由度单线激光采集梁桥横纵断面的剖面点云，进一步自动提取结构化参数，快速构建公路梁桥梁底结构轻量BIM模型，实施过程无需人工干预，速度快，成本低，且精度有保障，可广泛应用于桥梁BIM模型构建，桥梁病害管养，桥梁加固维修等领域。
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公开(公告)号：CN115086569B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210650931.0
申请日：2022-06-10
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种基于组网摄像机的特大桥梁底图像采集方法，组网摄像机由N个摄像机构成并联采集末端，固定安装于特大桥梁底检修平台，根据特大桥梁底和检修平台结构沿桥宽方向规划摄像机最佳采集位置和安装角度，进一步沿桥长方向进行采集站点规划，通过检修平台的驱动系统控制搭载组网摄像机检修平台在桥长方向的运动，对特大桥梁底表观图像数据进行非接触式采集，实现梁底自动化全覆盖式图像采集。
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公开(公告)号：CN116556187A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310671641.9
申请日：2023-06-08
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁检测信息采集车及其使用方法，包括运输车，所述运输车的底部四角安装有主动轮；所述运输车底部还通过弹性结构连接有从动轮，配合从动轮安装有编码器；所述运输车顶部还安装有摄像模组。本发明通过编码器检测从动轮的运动，避免了打滑导致的数据记录平偏差；设置有弹性结构，保证了碰到凸起或下凹结构时从动轮也与底部有足够的摩擦，且从动轮上下位移范围更大，能适应更复杂的结构；通过校正点的设置，进一步对编码器校正，提高了对采集车移动位置的检测精度；通过特殊的校正点编码大大减少了校正传感器的安装数量。
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公开(公告)号：CN114372303A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111427712.8
申请日：2021-11-28
申请人： 湖南康桥智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06K9/62 , G01S17/89 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法，本发明通过多自由度单线激光采集梁桥横纵断面的剖面点云，进一步自动提取结构化参数，快速构建公路梁桥梁底结构轻量BIM模型，实施过程无需人工干预，速度快，成本低，且精度有保障，可广泛应用于桥梁BIM模型构建，桥梁病害管养，桥梁加固维修等领域。
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公开(公告)号：CN220210513U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321383721.6
申请日：2023-06-02
摘要： 本实用新型公开了一种阵列式桥梁检测系统，包括分别布设在桥梁两侧且沿桥梁长度方向延伸的倒T形轨道，倒T形轨道两侧安装有滚轮，两个滚轮均安装在安装架上，滚轮还连接有电机，安装架通过连接杆连接有与桥梁底部形状配合的检测横梁，沿检测横梁的长度方向布设有若干图像采集末端，所述滚轮连接有编码器。本实用新型本实用新型设置编码器，从而能够记录摄像机拍照时处于桥梁位置长度方向的坐标，而摄像机安装时可以得到其在桥梁宽度方向的坐标，从而得到摄像机拍摄的每个图片的坐标范围，从而能对图像初步定位，降低了图像拼接的计算量。
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公开(公告)号：CN217132231U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122938249.5
申请日：2021-11-27
申请人： 厦门路桥工程设计院有限公司 , 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁检测装置，包括桥梁本体，桥梁本体沿长度方向设置有若干桥墩，相邻桥墩之间的两侧安装有滑轨，滑轨通过滑动装置连接有沿桥梁宽度方向设置的桥底检测横梁，桥底检测横梁上沿长度方向安装有若干桥底拍照装置；所述桥底检测横梁两端安装有卷扬机，卷扬机通过绳索连接有桥墩检测横梁，桥墩检测横梁一端前侧铰接有第一侧梁，另一端的后侧铰接有第二侧梁，第一侧梁和第二侧梁分别铰接有伸缩机构，伸缩机构铰接在桥墩检测横梁上；第一侧梁和第二侧梁上均安装有交替设置的桥墩拍照装置和桥底拍照装置。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现对桥底和桥墩的全面检测，提高了桥梁的检测效率。
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公开(公告)号：CN217127996U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122881587.X
申请日：2021-11-23
申请人： 厦门路桥工程设计院有限公司 , 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钢箱梁自动检修机器人，包括设置在桥梁两侧的滑道，滑道上均连接有行走装置，行走装置逐渐通过绳索相连；所述绳索上缠绕有滑轮，滑轮连接有旋转装置，旋转装置连接有安装架；安装架顶部安装有摄像头和修补机构，底部安装有配重块，旋转装置安装在安装架中部。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的底部进行检测和修补，避免了人工检查和修补的风险，且通过绳索等结构，降低了检查和修补的成本。
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