本发明公开了一种顶锚杆支护机构，属于锚杆支护领域。该支护机构包括下箱体、滑移箱体、上箱体和钻臂机构。下箱体端部设有导向孔，导向孔内安装有滑动轴承。滑移箱体包括滑箱和与其连接的圆柱导轨、长滑移油缸、角度调整油缸、回转轴，圆柱导轨与滑动轴承组成滑动摩擦副，第一钻臂机构与回转轴连接。则第一钻臂机构在角度调整油缸作用下实现角度调整，并在长滑移油缸作用下实现水平滑动。上箱体实现第二钻臂机构的水平滑动和角度调整。本发明四台钻臂机构均可独立实现水平位置调整及角度调整，解决了现有支护机构钻臂无法移动，不能适用不同间距支护的局限性。且该支护机构结构简单，加工方便，导向精度高，能高效完成顶锚杆支护作业。