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公开(公告)号：CN117504402A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311583159.6
申请日：2023-11-24
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下采空区排水装置，属于井下排水技术领域；所述排水装置包括与水泵连接的管道，管道远离水泵的一端连接有过滤网；所述过滤网的外侧设置有清堵装置；清堵装置通过可以旋转的刮板结构用于对过滤网进行杂质刮除；过滤网上还连接有震落装置，通过结合清堵装置的电机实现对过滤网的振动，使过滤网上未被刮除的杂质通过震落的方式被去除；本发明将刮除和振动相结合，实现了煤矿井下排水设施过滤网自动清堵，提高了排水的效率，解决了现有煤矿井下排水过程中排水管以及过滤网堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN117404129A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311335605.1
申请日：2023-10-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维扫描仪的井下巷道空区填补方法和系统，通过铲运机两侧雷达获取巷道两侧点云数据，将铲运机沿着巷道前进的方向设定为雷达的y轴，向右的方向设定为雷达的x轴，纠正铲运机获取的巷道两侧点云数据，过滤两侧巷道的第一目标坐标集合，得到两侧巷道的第二坐标集合；根据两侧巷道的的第二坐标集合分别对两侧巷道进行形态变换处理，得到填补后距离所述铲运机最近的填补线段，以y轴为基准，在两侧巷道按照预设距离投射射线，将所述空区巷道壁的点坐标数据填补到所述两侧巷道的第二坐标集合中，生成没有空区的两侧巷道数据，通过填补空区从而实现铲运机在巷道中间稳定行驶的目标。
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公开(公告)号：CN116733513A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310759276.7
申请日：2023-06-26
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本发明公开了一种兼具帮锚杆和顶锚索的支护机构，包括滑移箱架、滑移箱、伸缩油缸和钻臂机构，滑移箱架包括架体、导轨和滑板，伸缩油缸连接架体与滑板，滑移箱包括滑移座、回转座、回转油缸和连接轴，滑移座与滑板连接，回转座固定在滑移座上，连接轴连接回转座和钻臂机构，回转油缸带动回转座旋转，进而带动钻臂机构旋转，且钻臂机构在伸缩油缸作用下通过滑板完成水平位置调整。本发明能实现钻臂机构的水平位置调整和向内向外角度调整，满足不同位置的顶锚索支护和帮锚杆支护作业，结构合理、运转灵活、操作方便。还通过左右对称结构的设置能实现了煤矿巷道内顶锚索支护间距可调，且实现操作台跟随钻臂机构移动，降低劳动强度，提升支护效率。
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公开(公告)号：CN117197675A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311337456.2
申请日：2023-10-16
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 基于连采机的煤层截割平面识别处理方法及装置，通过获取煤层表面的三维点云数据，三维点云数据包括若干三维点构成的集合；从三维点云数据中随机选择一个三维点作为初始种子点；再从三维点云数据中随机选择指定数量的三维点作为局内点；利用局内点构成的样本集进行平面模型拟合；计算剩余三维点到拟合的平面模型的距离，将距离小于指定阈值的三维点作为内点，将距离不小于指定阈值的三维点作为外点；根据内点数量对拟合的平面模型进行评估；直到达到设定的迭代次数或找到满足预设条件的平面模型；选择具有最多内点数量的平面模型作为最终进行煤层截割的平面。本发明能够精确识别煤层截割平面，减少了不必要的煤矿浪费。
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公开(公告)号：CN116557016A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310759278.6
申请日：2023-06-26
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本发明公开了一种顶锚杆支护机构，属于锚杆支护领域。该支护机构包括下箱体、滑移箱体、上箱体和钻臂机构。下箱体端部设有导向孔，导向孔内安装有滑动轴承。滑移箱体包括滑箱和与其连接的圆柱导轨、长滑移油缸、角度调整油缸、回转轴，圆柱导轨与滑动轴承组成滑动摩擦副，第一钻臂机构与回转轴连接。则第一钻臂机构在角度调整油缸作用下实现角度调整，并在长滑移油缸作用下实现水平滑动。上箱体实现第二钻臂机构的水平滑动和角度调整。本发明四台钻臂机构均可独立实现水平位置调整及角度调整，解决了现有支护机构钻臂无法移动，不能适用不同间距支护的局限性。且该支护机构结构简单，加工方便，导向精度高，能高效完成顶锚杆支护作业。
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公开(公告)号：CN116177134A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310224327.6
申请日：2023-03-10
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本申请公开了一种便于更换滚筒的带式输送机，包括输送机，两个支撑机构和两个辅助支撑组件，其中，所述输送机包括机架和两个滚筒，其中，两个所述滚筒分别可拆卸设置在所述机架的两端；两个所述支撑机构分别对称设置在所述机架上，且每个所述支撑机构临近一个所述滚筒布置；所述支撑机构，用于对所述滚筒进行支撑；两个所述辅助支撑组件分别对称设置在所述机架的一侧，且每个所述辅助支撑组件临近一个所述滚筒布置；所述辅助支撑组件，用于对所述支撑机构的支撑距离进行延长。由此，对滚筒更换时操作便捷，大大缩短了更换时间，保证了矿井的煤炭的生产，且消除了在吊装的过程中所产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116177176A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310209060.3
申请日：2023-03-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本申请提出一种煤矿井下带式输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、两个驱动机构、压紧组件、多个辅助机构和多个支撑机构，其中，第二输送装置可移动设置在第一输送装置的内侧；两个驱动机构对称设置在第一输送装置和第二输送装置的两侧；压紧组件安装在第二输送装置的内侧；多个辅助机构设置在第一输送装置的内部；多个支撑机构分别设置在第一输送装置和第二输送装置的底部，多个支撑机构用于支撑、固定和移动该带式输送机。本申请实施例的煤矿井下带式输送机，不仅能够保持输送带的完整性，保证输送带的使用寿命，而且能够节约较多的人力物力，从而提高了工人的工作效率。
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公开(公告)号：CN219437105U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320377926.7
申请日：2023-03-03
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本实用新型公开了工业以太网交换机，其技术方案要点是：包括壳体，所述壳体的顶面开设有若干个卡接槽，所述壳体的两侧均固定安装有两个固定块，所述壳体的顶面合页连接有防护盖，所述防护盖的顶面开设有若干个通风孔，所述壳体的内部底面设置有交换机本体；固定组件，所述固定组件设置在所述壳体的内部，用于对连接线路进行固定，通过防护盖可以对交换机本体进行防护，避免了交换机本体在壳体内受到外力的碰撞损坏，从而提高了交换机本体的安全性，通过限位块可以在弹簧的作用下对连接线路进行固定，使接头与接口固定后在限位块的作用下连接的更加稳定，同时，避免了接头处连接线路出现弯折现象，从而提高了固定组件的固定效率。
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公开(公告)号：CN219216301U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320823689.2
申请日：2023-04-14
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种智慧煤炭仓储装置。所述智慧煤炭仓储装置包括仓体和排料组件；所述排料组件设有两组并对称分布在仓体的内部，所述排料组件包括若干排料框，若干所述排料框之间滑动连接，且相邻两排料框相对的端部分别设有固定连接的凸块和挡块。本实用新型提供的智慧煤炭仓储装置，由于排料组件中若干料框之间是滑动连接的，其顶部排料框是直接通过连接筒与导料框底部转动连接的，且由于排料框为敞开式的内壁平整结构，因此后期当煤炭从导料框内部的下料口向下掉落时，即可避免煤炭出现堵塞的现象，进而可使煤炭顺利的进行下落至仓体内进行储存。
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公开(公告)号：CN221590873U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420012548.7
申请日：2024-01-03
申请人： 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于升降平台的爬梯装置及应用该装置的钻车，所述爬梯装置用于安设在升降平台与平台基座之间，包括滑动连接座、第一连杆组、第二连杆组及若干个脚踏板，所述滑动连接座的上部分别铰接第一连杆组下端以及第二连杆组下端，所述第一连杆组与第二连杆组保持平行，所述第一连杆组与第二连杆组之间铰接连接有多个所述脚踏板，该装置中通过滑动连接座、第一连杆组、第二连杆组与脚踏板结合构成平行四边形连杆结构，使得多个脚踏板可随升降平台高度变化自动调整，脚踏板时刻与平台基座保持平行，方便人员通行。
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