本发明公开了一种面向变电站环境的带电作业平台定位方法及系统，包括：测量得到载体的角速度与比力信息，并将两者输入到捷联惯导系统中；捷联惯导系统解算得到载体的位置信息，同时结合UWB标签发送到捷联惯导系统的基站位置，推导出捷联惯导系统对应的RTT距离信息；根据RTT距离信息与通过UWB定位系统得到的RTT测距值做差得到观测量并结合状态量建立卡尔曼滤波模型；通过卡尔曼滤波模型进行状态估计得到捷联惯导系统中的最优估计值并反馈到捷联惯导系统中，校正得到载体最终的位置、速度和姿态角信息。本发明可自主智能获取自身位置信息，避免安全隐患，同时实现了不依赖卫星信号、室内外变电站环境下全天候以及全天时定位。