本发明属于增强现实和室内导航领域，公开了一种室内定位方法、装置、设备及计算机程序产品。将空间分割为若干个区域，按照各区域的连接状态建立三维拓扑图；每一个区域内布置一个或多个锚点，用于增强现实应用识别；定位设备利用增强现实应用捕捉各个区域内部的锚点，定位设备获取目标的GPS信号，在预设时间内划定目标当前所处大范围；所处大范围中识别到的锚点结果匹配目标准确的区域。本发明将建筑空间分为若干区域然后再通过匹配用户对应的区域实现定位，定位速度更快；利用匹配区域方法得到的定位信息更便于使用寻径算法进行室内导航。在区域匹配的过程中，使用GPS技术获得目标可能所处的区域，减少需要对比的区域数量，提升定位速度。