本申请公开了一种多实体协同实时仿真系统的构建方法及装置，该方法包括：同步多实体系统中不同计算机上仿真模型的初始时间；统计多个设定时段内每个仿真模型的运行时间，并根据运行时间计算每个仿真模型的优先级；将所计算出的每个仿真模型的优先级从大到小进行排序；根据每个仿真模型的优先级从大到小的顺序为每个仿真模型分配资源并依次运行每个仿真模型，监控每个仿真模型的运行状态；当多实体系统中每个仿真模型均运行完毕，结束整个多实体系统进程，解决了目前在进行多实体协同实时仿真时，无法保证模型解算过程的高度实时性，可能会发生的资源冲突问题，以及模型加载不同步、各模型仿真步长不一致和系统数据不同步等问题。