公开(公告)号：CN118377604B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410822511.5

申请日：2024-06-25

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 刘世成 ,  刘科检 ,  高涛 ,  何宇

IPC分类号： G06F9/48 ,  G06F9/448

摘要： 本申请公开了一种基于状态机的任务控制方法及装置，涉及任务控制技术领域，包括：根据仿真演训业务流程图将业务流程步骤抽象为实例化任务节点数据；定义任务数据之间的时序逻辑关系，将执行时序逻辑关系抽象化为任务执行序列映射表；基于任务数据定义任务状态机，通过状态转换图和任务状态转换映射表抽象化并管理任务状态机内部的状态转换逻辑；创建并定义任务状态机的状态转换逻辑和任务控制逻辑；使用状态转换函数和任务执行序列控制函数共同管理新的任务状态机实例执行过程；通过任务状态监听器持续监听任务状态的变化，并触发相应的处理逻辑。解决了由于现有技术导致任务状态更新缓慢，逻辑调度复杂度高，限制任务的执行效率的问题。

公开(公告)号：CN118690343A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410801314.5

申请日：2024-06-20

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 李晓朋 ,  陈溯 ,  付瑶琴 ,  李瑞隆 ,  张少军 ,  刘世成

IPC分类号： G06F18/40 ,  G06F18/20 ,  G06F18/214

摘要： 本发明涉及数字处理技术领域，具体涉及一种基于工作流的业务过程生成方法及系统，将各基础模型进行分析后得到各基础模型的属性，再按照功能建模的集成定义设计通用模型的架构，使得每种通用模型对外的表现形式一致，随后根据基础模型的属性与和通用模型绑定得到通用基础模型，并对通用基础模型进行优化得到通用优化模型，进而根据用户不同的业务需求，匹配对应的通用优化模型，同时根据通用优化模型的控制部分确定与之关联的下一级通用优化模型，实现自动搭建用于执行用户所需业务的模型组；避免人工根据工作经验进行模型搭建，提高工作效率的同时避免人为失误；实现业务处理所需模型的自动搭建，进一步提高工作效率，满足实际工作需求。

公开(公告)号：CN118413867B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410873855.9

申请日：2024-07-02

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 肖奔 ,  刘松 ,  周俊杰

IPC分类号： H04W28/10 ,  H04W4/40 ,  H04W12/03 ,  H04W12/00 ,  H04W84/18 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/1095

摘要： 本申请公开了一种基于业务数据降级的集群数据同步方法及装置，涉及数据处理技术领域，包括：对集群中各节点的业务数据进行分类，获得不同的数据类型，基于不同的数据类型进行不同的传输策略。其中，不同的数据类型包括关键数据和基础数据。基于不同的数据类型进行不同的传输策略，包括：将关键数据部署在云端，通过云管理软件对关键数据进行集中管理和存储。其中，云管理软件被配置为将关键数据同步至各节点，从而进行关键数据的传输。节点之间直接进行基础数据的传输。解决了现有的集群无人机自组网数据传输方式在弱网环境下存在带宽降低、通信延迟和数据丢失等问题，且对自组网链路的依赖性较强的问题。

公开(公告)号：CN118405284B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410874070.3

申请日：2024-07-02

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 王金砖 ,  李梅 ,  陈媛 ,  张海东 ,  王亚辉

IPC分类号： B64U30/14 ,  B64U20/70

摘要： 本申请公开了一种机翼与机身的连接机构及无人机，涉及无人机技术领域。多个驱动装置分别设置于机翼的多个梁的端部；多个锁定杆分别设置于机身的多个梁的端部，且被配置为分别插入与之对应的驱动装置的中部，以使驱动装置将与之对应的锁定杆锁定；多个锁紧装置的一端均固定于机翼的蒙皮，另一端位于与之对应的驱动装置的中部，被配置为在多个锁定杆到达预设位置时，锁定与之对应的驱动装置；拉伸件连接于多个锁紧装置。因此，本申请的机翼与机身的连接机构可以快速地将机翼与机身进行连接并锁定，减少不必要的安装空间，同时缩短机翼与机身安装与拆卸时间。

公开(公告)号：CN118364090B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410790502.2

申请日：2024-06-19

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 李晓朋 ,  何宇 ,  郭娅鹏 ,  陈溯 ,  王宬 ,  刘科检 ,  李瑞隆 ,  武亚运

IPC分类号： G06F16/332 ,  G06F18/22 ,  G06N5/022

摘要： 本申请公开了一种想定方案快速生成方法及装置，包括：描述和存储过往历史想定方案的关键信息，构建方案库；列出一个包含不同问题词条的问题特征表；对于方案库中的每个方案，识别并提取与问题特征表中的问题词条相匹配的词条；使用每个匹配的词条在每个方案中的权重构建多个第一向量；接收到新的查询时，将查询转换为与问题特征表中的问题词条数量相同维度的第二向量；根据权重计算多个第一向量和第二向量的相似度，并根据相似度对方案进行排序；从方案列表中选出与新问题相似的问题的方案，并根据新问题的具体情况对方案进行调整或修正。解决了如何在快速变化的决策环境中，快速生成并调整与当前问题最匹配的行动方案的问题。

公开(公告)号：CN118488514A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410901054.9

申请日：2024-07-05

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 刘科检 ,  孙安全 ,  何宇

IPC分类号： H04W40/02 ,  H04W84/18 ,  H04L45/12 ,  H04W24/06

摘要： 本申请公开了一种集群装置的通信组网行为模拟方法及系统，其方法包括：获取集群装置的当前集群信息，确定通信组网的目标集群信息，基于目标集群信息获取各装置每个出链的通信组网权重系数，根据通信组网权重系数，得到集群通信组网矩阵；获取每一个装置的通信组网系数；结合集群通信组网矩阵及通信组网系数，得到集群通信组网行为矩阵；根据预设置信度对集群通信组网行为矩阵进行优化，得到集群通信组网行为优化矩阵。本方法及系统实现了对集群装置在执行任务过程中通信组网行为的模拟，可以使得集群协同能够达到最优的通信组网效果。

公开(公告)号：CN118094249B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410487269.0

申请日：2024-04-23

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 李晓朋 ,  陈溯 ,  李瑞隆 ,  何宇 ,  刘科检

IPC分类号： G06F18/22 ,  G06F18/10 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0464

摘要： 本申请公开了一种提高多模态输入鲁棒性的方法及装置，包括：收集与想定方案相关的多模态算法，获得多模态数据，从多模态数据中获得多个变量；其中，每个变量包括多个观测值；对每个变量中的观测值进行相关性分析；定义每个算法为一个粒子，并根据问题维度在解空间中随机生成每个算法的初始解和初始更新解的速率；进行算法更新步骤；构建鲁棒性预测模型；将每个算法的最优解作为输入数据，通过输入层输入鲁棒性预测模型；在输出层输出一个N维向量，将N维向量的平均值作为鲁棒性预测值，用于评估多模态算法的鲁棒性，解决了由于多模态数据往往存在噪声、不一致性和缺失值等问题，影响算法的准确性和稳定性，进而影响到方案评价的可靠性的问题。

公开(公告)号：CN118426782A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410895367.8

申请日：2024-07-05

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 雷杰 ,  田建升 ,  何宇 ,  王宬 ,  梁嘉庆 ,  郭蕊

IPC分类号： G06F8/41 ,  G06F30/20

摘要： 本申请公开了一种基于CMake工具编译模型文件的方法及装置，该方法包括：在配置环境后的目标系统中构建模型编译中间文件；基于CMake工具搭建数学模型；基于数学模型构建CMake所需的目标工具链文件；调用目标工具链文件生成源码编译规则文件；基于源码编译规则文件与目标工具链文件使用编译命令生成目标可执行文件。解决了现有技术无法满足模型文件在ARM框架的VxWorks7.0系统上运行和使用的问题。进而实现了在ARM框架的VxWorks7.0系统上运行模型文件，还能够提升模型编译效率。

公开(公告)号：CN115499108B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202211179550.5

申请日：2022-09-27

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 高涛 ,  何宇 ,  王宬 ,  王发明

IPC分类号： H04L1/1867 ,  H04L69/164

摘要： 本申请公开了一种基于UDP协议的闭环网络通信方法及系统，其方法包括：发送端通过UDP方式将消息数据包发送给接收端，并设置第一计时器及第一响应超时重发策略；接收端向发送端发送回应消息包；当未接收或超时，发送端根据第一响应超时重发策略重发消息数据包；当接收且未超时，发送端根据回应消息包设置第二计时器及第二响应超时重发策略；接收端向发送端发送执行结果消息包；当未接收或超时，发送端根据第二响应超时重发策略重发消息数据包；当接收且未超时，发送端确定完成。本申请即保证了业务数据的发送状态的确定性，也保证了业务执行结果的回报闭环，响应超时重发策略的设置解决了由于网络不稳定导致的数据传输延时和丢包的问题。

公开(公告)号：CN118394487A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410841352.3

申请日：2024-06-27

申请人： 西安羚控电子科技有限公司

发明人： 陈溯 ,  郭娅鹏 ,  李晓朋 ,  何宇 ,  王宬 ,  刘科检 ,  李瑞隆

IPC分类号： G06F9/48 ,  G06F9/50

摘要： 本申请公开了一种任务分配方法、系统及计算机存储介质，涉及数字信息传输技术领域，其中方法包括：根据输入任务建立二分图；在二分图中寻找增广路径；调整增广路径中边的匹配关系，得到调整后的二分图；构建表示调整后的二分图中任务节点和资源设备节点匹配关系的匹配函数；对匹配函数进行优化，获得最大匹配；根据任务节点和资源设备节点的对应关系对最大匹配进行扩展；获得与扩展后的最大匹配对应的任务分配方案。本申请采用二分图建立协同探测任务中任务和资源设备之间的联系，在二分图中寻找增广路径，以得到最优的任务分配结果，提高了协同探测任务分配结果的均衡性和合理性，进而提高了资源设备的利用率以及整个执行系统的效率和性能。