发明公开
- 专利标题： 一种视觉巡查机器人的闭环检测方法、装置、记录媒体及系统
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申请号： CN202310391942.6申请日： 2023-04-13
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公开(公告)号： CN116563772A公开(公告)日： 2023-08-08
- 发明人: 张万才 , 张楠 , 杨文清 , 孙镇
- 申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区诚信大道19号
- 专利权人： 国电南瑞科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国电南瑞科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区诚信大道19号
- 代理机构： 武汉开元知识产权代理有限公司
- 代理商 徐锐; 潘杰
- 主分类号： G06V20/50
- IPC分类号： G06V20/50 ; G06V10/82 ; G06V10/764 ; G06V10/74 ; G06N3/0464 ; G06N3/09 ; G06N3/0895
摘要：
本发明属于电场测试技术领域，特别涉及一种视觉巡查机器人的闭环检测方法，包括以下步骤：通过针对感知混叠图像进行目标增强，并通过增加对比分支，提高卷积神经网络对感知混叠图像识别的准确率，增强了闭环检测的鲁棒性。本发明还公开了一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
