本申请公开了一种交叉口的车辆预警方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过成像件获取车辆的实时位置并转换为实时坐标输出至空间直角坐标系；以交点为圆心、第一预设长度为半径建立检测球，并判断实时坐标是否进入检测球；若是，则获取实时坐标与检测球的接触点，以及实时坐标的实时速度；以接触点为起点、接触点所在道路的行驶方向为向量方向、将实时速度的数值转换为向量长度，以形成基于实时坐标的向量；以交点为圆心、以第二预设长度为半径建立预警球并判断预警球内是否存在向量；若是，则以第一预设频率开启所有警示件。本申请通过向量与虚拟预警球的相对距离来标识车辆相对于交叉口的速度快慢，并在向量接触到虚拟警示球时发出警示。