本发明公开了一种基于注入频率的直流微电网储能系统SOC均衡控制策略，主要包括均流控制器、SOC均衡器和电压电流双闭环控制器。在均流控制器中，通过在储能单元中注入低幅值的交流小信号，并利用其频率与输出电流成反比特性，实现了储能单元输出电流按储能单元容量成比例精准分配；利用限幅环节，可以有效地补偿母线电压的跌落，使母线电压维持在额定值附近；在SOC均衡器中，各储能单元通过动态一致性算法获取储能系统SOC的平均值，根据SOC信息设计电流闭环控制，使各储能单元输出电流随着本地SOC动态改变，实现SOC均衡。