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公开(公告)号：CN116565827B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310648551.8
申请日：2023-06-01
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于注入频率的直流微电网储能系统SOC均衡控制策略，主要包括均流控制器、SOC均衡器和电压电流双闭环控制器。在均流控制器中，通过在储能单元中注入低幅值的交流小信号，并利用其频率与输出电流成反比特性，实现了储能单元输出电流按储能单元容量成比例精准分配；利用限幅环节，可以有效地补偿母线电压的跌落，使母线电压维持在额定值附近；在SOC均衡器中，各储能单元通过动态一致性算法获取储能系统SOC的平均值，根据SOC信息设计电流闭环控制，使各储能单元输出电流随着本地SOC动态改变，实现SOC均衡。
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公开(公告)号：CN116632806A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310648306.7
申请日：2023-06-01
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种直流微电网储能系统无下垂控制的SOC快速均衡策略，主要包括通信模块、均流模块、电压补偿模块、SOC均衡模块和电压电流双闭环模块。在通信模块中，各储能单元只与相邻节点进行点对点通信，无需中央控制器便可获取储能系统SOC和虚拟状态变量的平均值；在均流模块中，通过引入一个过渡因子，实现了输出电流按储能单元容量成比例精准分配；在电压补偿模块中，有效地补偿了母线电压的跌落，将母线电压控制在额定值附近；在SOC均衡模块中，通过SOC直接影响储能单元的电流闭环控制，进一步动态改变输出电流，实现SOC快速均衡。
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公开(公告)号：CN117498383A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311711605.7
申请日：2023-12-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种虚拟同步机的改进阻尼控制策略，包括无功电压下垂控制环节、基于改进阻尼的有功控制环节和虚拟阻抗解耦控制环节。虚拟同步机控制电路基于无功电压下垂控制环节，建立输出电压和无功功率控制，采用基于改进阻尼的有功控制环节，虚拟同步机获得了惯性和阻尼特性，建立了输出相角和有功功率控制，同时增强了虚拟同步机的动态性能，有效优化了虚拟同步机受扰动时的动态振荡问题，通过虚拟阻抗解耦控制环节，解耦虚拟同步机输出有功功率和无功功率，解决了有功功率和无功功率振荡时相互影响问题，进一步优化虚拟同步机动态性能。
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公开(公告)号：CN117458426A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311711434.8
申请日：2023-12-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无下垂控制的直流微电网分层协调策略，主要包括一次控制层、二次控制层和通信层。在通信层中，通过动态扩散算法，无需中央控制器，仅需各储能单元与相邻通信节点交换信息就能获取所需的平均值信息，在一次控制层中，通过电压电流双闭环控制可保证电路运行的准确性和安全性，在二次控制层中，通过将输出电流与本地的荷电状态相结合，并在系统运行时不断对输出电流进行修正最终实现了荷电状态的均衡，并且引入了一个平衡因子，通过一个积分器动态调节各储能单元的直流母线电压和输出电流的大小，最终实现了各储能单元的输出电流按容量分配和稳定直流母线电压在参考值附近。
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公开(公告)号：CN116632806B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310648306.7
申请日：2023-06-01
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种直流微电网储能系统无下垂控制的SOC快速均衡策略，主要包括通信模块、均流模块、电压补偿模块、SOC均衡模块和电压电流双闭环模块。在通信模块中，各储能单元只与相邻节点进行点对点通信，无需中央控制器便可获取储能系统SOC和虚拟状态变量的平均值；在均流模块中，通过引入一个过渡因子，实现了输出电流按储能单元容量成比例精准分配；在电压补偿模块中，有效地补偿了母线电压的跌落，将母线电压控制在额定值附近；在SOC均衡模块中，通过SOC直接影响储能单元的电流闭环控制，进一步动态改变输出电流，实现SOC快速均衡。
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公开(公告)号：CN117458427A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311711458.3
申请日：2023-12-12
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于SOC均衡的储能系统分布式控制策略，主要包括均流控制模块通信模块、电压补偿模块、SOC均衡模块和电压电流双闭环控制模块。在均流控制模块中，利用电感电流构造一个均流因子，无需采样输出电流便能实现其输出电流按储能单元的容量成比例精确分配；在通信模块中，仅需相邻的储能单元之间互换信息便能获取储能系统SOC和控制变量的平均值；在电压补偿模块中，有效地将母线电压维持在额定值附近；在SOC均衡模块中，将电流内环参考电流与SOC均衡因子相乘，使输出电流随着本地SOC信息动态改变，进一步实现SOC均衡。
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公开(公告)号：CN116436062B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310496133.1
申请日：2023-05-04
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种分布式储能系统的无下垂SOC均衡控制策略，主要包括一致性控制模块、SOC均衡模块、电流均流模块、电压补偿模块和电压电流双环控制模块。通过一致性控制模块，各储能单元只需与相邻通信节点交换信息，可用于消除对全局通信的依赖，无需中央控制器就能获取储能系统的SOC平均值，通过SOC均衡模块和电流均流模块，实现了不同容量储能单元的SOC均衡及输出电流按储能单元的容量精准分配，并在改进的无下垂控制中引入了电压补偿模块，有效地避免了母线电压的偏差，将母线电压维持在额定值附近，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116404671B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310375243.2
申请日：2023-04-10
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于分层协同控制的直流微电网多储能荷电状态均衡策略，主要包括通信层、一级控制层和二级控制层。在通信层中，通过一致性算法，各储能单元只需与相邻通信节点交换信息，无需中央控制器就能获取储能系统的平均值信息，在一级控制层中，通过本地的荷电状态以及储能系统的荷电状态平均值等信息，自适应调节各储能单元下垂系数，实现了直流微电网中含不同容量储能单元的荷电状态均衡，二级控制层中引入了能量状态因子，通过PI控制器，动态调节储能单元的输出电流和直流母线电压大小，实现了直流微电网中储能单元的电流精准分配，保证了直流母线电压在允许范围内波动，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116565827A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310648551.8
申请日：2023-06-01
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于注入频率的直流微电网储能系统SOC均衡控制策略，主要包括均流控制器、SOC均衡器和电压电流双闭环控制器。在均流控制器中，通过在储能单元中注入低幅值的交流小信号，并利用其频率与输出电流成反比特性，实现了储能单元输出电流按储能单元容量成比例精准分配；利用限幅环节，可以有效地补偿母线电压的跌落，使母线电压维持在额定值附近；在SOC均衡器中，各储能单元通过动态一致性算法获取储能系统SOC的平均值，根据SOC信息设计电流闭环控制，使各储能单元输出电流随着本地SOC动态改变，实现SOC均衡。
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公开(公告)号：CN116436062A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310496133.1
申请日：2023-05-04
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种分布式储能系统的无下垂SOC均衡控制策略，主要包括一致性控制模块、SOC均衡模块、电流均流模块、电压补偿模块和电压电流双环控制模块。通过一致性控制模块，各储能单元只需与相邻通信节点交换信息，可用于消除对全局通信的依赖，无需中央控制器就能获取储能系统的SOC平均值，通过SOC均衡模块和电流均流模块，实现了不同容量储能单元的SOC均衡及输出电流按储能单元的容量精准分配，并在改进的无下垂控制中引入了电压补偿模块，有效地避免了母线电压的偏差，将母线电压维持在额定值附近，提高了系统的可靠性。
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