本发明涉及区块链技术领域，具体涉及一种基于信任分数的物联网区块链共识方法，该方法包括：在上一轮的区块生成后，计算每个节点所管理的设备的信任分数，根据每个节点所管理的设备的信任分数得到每个节点的信任分数，构建信任数据包，消息发出节点根据信任数据包确定本轮区块生成时的生成节点；生成节点将缓冲池中设备的交互信息构建成特征区块，利用其他节点对特征区块进行验证得到验证结果，将验证结果为验证通过的特征区块添加到区块链网络中；在特征区块添加到区块链网络后，智能合约根据特征区块生成过程中的交互行为，对本轮区块生成时的每个节点的信任分数进行更新。本发明的区块链共识方法有效增加了物联网环境的安全性。